OpenAI Gym Manual Play功能自动按键

Question

import gym
from gym.utils import play
play.play(gym.make('MountainCar-v0', render_mode='rgb_array').env, zoom=1,  keys_to_action={"0":0, "2":2, "1":1})

以上代码是手动播放 MountainCar 所需的全部代码。

控件如下：

0 = 无

1 = 左

2 = 正确

然而，当我运行代码时，如果我没有按任何东西，汽车会自动向左行驶，就像按下键盘上的“1”键一样。

我试过在文档中搜索解决方案，但没有成功。 https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/utils/play.py

Answer 1

import gym
from gym.utils import play
env = play.play(gym.make('MountainCar-v0', render_mode='rgb_array').env, zoom=1,  keys_to_action={"2":2, "1":0}, noop=1)

noop 设置默认操作