没有插入 HDMI 的 nvidia jetson nano vnc 连接/无头

Question

使用应安装到 jetson nano（在本例中为 4GB 开发版）的标准 j4t 图像，桌面无法正确呈现。

official tutorials for VNC setup 没有提供可以流畅运行的解决方案，因此可以在无头模式下启动 Nano（没有连接 HDMI 设备）。您可以通过 VNC 连接，但必须连接 HDMI 设备，这样桌面才能正确加载。同样在无头模式下，我无法启动任何应用程序，如终端或浏览器。

Answer 1

还有一个discussion on the official forums on this topic。

对于以下版本：

uname -a

Linux jetson 4.9.253-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Apr 20 14:25:12 PDT 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

...这就是帮助我的：

• 通过 SSH 连接到 Jetson Nano

• 安装 vncserver 以及查看器： sudo apt install tightvncserver && sudo apt install xtightvncviewer 然后运行 ​​cmd vncserver 并设置密码

• 同样通过 SSH，编辑 xstartup 文件：

sudo nano ~/.vnc/xstartup

• 添加这 3 行并保存：

unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
startlxde &

• 重启 Jetson Nano 并再次通过 SSH 连接，然后启动 vncserver：

vncserver

• 最后连接到提到的显示设备，例如<hostname>:1。 通过例如连接xtightvncviewer。