如何衡量 PICO 性能？

【问题标题】：how to measure PICO performance?如何衡量 PICO 性能？
【发布时间】：2022-11-11 01:15:53
【问题描述】：

有没有办法衡量 PICO 的性能？我想添加一些附件，例如带有伺服系统和 LED 的 PCA9685，并将运动传感器连接到 PICO，但我担心我可能会在响应中断或通过要求 PICO 做太多事情来向伺服系统提供指令方面很慢.

操纵舵机的指令以订阅的形式来自 MQTT。 PICO 还通过 MQTT 发布其传感器信息。

目前所有代码都在 Micro Python 中，据我了解，与 C/C++ 相比，它的速度很慢。但是，它很容易实现，所以我宁愿继续使用它，而不是在 C/C++ 中重新编写代码

谢谢。

【问题讨论】：

标签： micropython raspberry-pi-pico

【解决方案1】：

最简单的方法就是测量不同点的时间。为了减少跟踪所有这些，您可以像这样创建一个性能计时器类

class PerformanceTimer:
  def __init__(self):
    self.start = millis()
    self.value = 0
  def measure():
    self.value = millis() - self.start
  def reset():
    self.value = 0;
    self.start = millis();

然后围绕要测量的代码部分调用它：

   myMeasure1 = PerformanceTimer()
   ## critical code section
   myMeasure1.measure()     # Calculate the difference
   print(myMeasure1.value)  # Do whatever you want with the value you recorded

【讨论】：