使用不同版本的 ROS（机器人操作系统）答案

【问题标题】：Work with different version ROS (Robot operating system)使用不同版本的 ROS（机器人操作系统）
【发布时间】：2022-11-05 02:18:31
【问题描述】：

有没有办法在一台机器上使用基于 ROS1 的 ros 版本发布，并从另一台只使用 ROS2 版本的机器上订阅这些相同的主题，比如谦虚。

澄清机器 1 版本1：ROS1 发行版：Naotic 发布者节点：Publisher1 主题：/sampletopic

机器 2 版本2：ROS2 发行版：谦虚订阅者节点：订阅者1 订阅主题：/sampletopic

在 ROS1 发行版中导出 ros_core_master 很常见。无法与基于 ROS1 和 ROS2 的发布者和订阅者进行交叉通信？这主要是由于架构的差异，但一定有一些可能性。提前感谢您的见解。

【问题讨论】：

标签： ros ros2 dss

【解决方案1】：

在 ROS 中本机无法轻松地做到这一点。然而，已经存在一个包，The ROS1 Bridge.

【讨论】：