在 pyfirmata 中读取旋转编码器答案

【问题标题】：Reading A Rotary Encoder in pyfirmata在 pyfirmata 中读取旋转编码器
【发布时间】：2022-11-05 00:33:06
【问题描述】：

我正在尝试从带有 pyfirmata 的编码器中获取数据。但我找不到关于这个特定主题的任何内容。如果有人可以帮助我，我将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： python arduino pyfirmata

【解决方案1】：

这里

别针

时钟-> D8

DT -> D7

from pyfirmata import Arduino, util
import pyfirmata.util

counter = 0

board = Arduino('COM3')

iterator = pyfirmata.util.Iterator(board)
iterator.start()

board.digital[9].mode = pyfirmata.INPUT
board.digital[8].mode = pyfirmata.INPUT

aLastState = board.digital[9].read()

while True:
    aState = board.digital[9].read()
    if aState != aLastState:
        if board.digital[8].read() != aState:
            counter +=1
        else:
            counter -= 1
        print(f'Position: {counter}')
    aLastState = aState

【讨论】：

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