Python CAN 过滤器和掩码不过滤消息答案

【问题标题】：Python CAN filter and Mask does not filter messagesPython CAN 过滤器和掩码不过滤消息
【发布时间】：2022-11-11 02:49:29
【问题描述】：

尝试在 python 中使用 can 过滤消息，使用以下内容：

   bus=can.Bus(interface="ixxat",channel=0, bitrate=250000)
   filter=[{"can_id":0x0629, "can_mask"=0xFFFF}]
   bus.setfilters(filter)

   while True:
       msg=bus.recv()
       print(msg)

我也尝试过使用“extended”=False，并尝试使用不同的 id，以防我误解了 0629 的含义。尝试过 "can_id" = 629, 0x629 的结果相同。

我尝试过最初使用过滤器、bus.apply_filters 和 bus.set_filters 设置总线。似乎没有改变输出。

这个想法是跟踪网络中的特定设备以密切监视它，并使响应其消息传递的命令更容易发送。在相关说明中，我也不确定如何专门向设备发送消息，除非在消息本身中也找到了该信息（设备上的所有技术规格似乎都表明了这一点）。这是我第一次使用 CAN 总线，所以我正在学习它——已经阅读了很多关于它的文档，但仍然掌握了一些原则。感谢您的任何帮助。

我是否滥用了“can_id”或“can_mask”设置？

我误解了这是如何工作的吗？非常感谢帮忙。由于上面的代码，我还需要添加更多细节，所以我正在编写系统所说的内容。我想不出任何其他可能与解决这个特定问题有关的事情。一旦我学会了如何跟踪每条消息，我就可以识别我们添加的网络上的新设备，确保它们是正确的，然后开始发送消息以在网络中设置它们。再次感谢。

【问题讨论】：

没有可重复的例子很难帮助你……你试过用限制较少的面具吗？（例如 0x7F）
嗨，@Ryan M. Williams。请尝试在您的代码中使用可以 id == 0x0629 和 mask == 0xFFF 并让我知道是否有效。另外，稍后尝试编写如下代码：
过滤器= [ {“can_id”：0x0629，“can_mask”：0xFFF，“扩展”：False}]
总线 = can.interface.Bus(channel=0, bustype="ixxat", can_filters=filters,bitrate=250000)

标签： python can-bus j1939

【解决方案1】：

@Ryan M.威廉姆斯。请尝试在您的代码中使用可以 id == 0x0629 和 mask == 0xFFF 并让我知道是否有效。此外，稍后尝试编写如下代码：

filters = [ {"can_id": 0x0629, "can_mask": 0xFFF, "extended": False} ]

bus = can.interface.Bus(channel=0, bustype="ixxat", can_filters=filters,bitrate=250000)

can_id/mask 必须根据 IXXAT 行为指定，即 can_id/mask 参数的第 0 位代表 CAN 帧中的 RTR 字段。有关详细信息，请参阅 IXXAT VCI 文档的“消息过滤器”部分。

来自ixxat documentation：

要在列表中专门注册个人 ID，请指定 dwCode 和 dwMask 中的所需 ID（包括 RTR 位）值为 0xFFF （11位ID）分别。 0x3FFFFFFF（29 位 ID）。

【讨论】：