为什么在 TwinCAT 的仿真模式下使用 MC_TorqueControl 时出现错误 0x4626？答案

【问题标题】：Why am I getting the error 0x4626 when using MC_TorqueControl in simulation mode in TwinCAT?为什么在 TwinCAT 的仿真模式下使用 MC_TorqueControl 时出现错误 0x4626？
【发布时间】：2022-10-21 03:34:14
【问题描述】：

我正在尝试在simulation mode 中运行MC_TorqueControl，但出现以下错误：

Group function is rejected with error-code 0x4626 or the function is not supported ! 和 The axis function 'TorqueControl' has been declined because it's not possible to read the currend generic drive operation mode (error: 0x4626)（原文如此）。

这是为什么？

【问题讨论】：

标签： twincat

【解决方案1】：

TwinCAT 版本 <3.1.4024.35 不支持模拟模式。要使其工作，请将您的 TwinCAT XAR（运行时）和 TwinCAT XAE（工程）更新到 >=3.1.4024.35 版本。

【讨论】：