初始化 LwIP 导致 RTOS 停止工作

Question

再会

目标：

我正在尝试配置 FreeRTOS 和 LwIP，以便我可以设置 MQTT。

• 我使用的是STM32-NucleoF429ZI开发板

我做了什么：

1. 我正在使用 CubeMX 生成项目文件，我正在使用 Visual Studio 和 VisualGDB 进行编译和调试。
2. 我已经使用 CMSIS_V2 和 Heap_4 为开发板设置了 FreeRTOS。
3. 我已经设置了 LwIP：Static IP 和 MEM_SIZE of 1024*10
4. 我保留了 nucleo 板的所有标准引脚排列（即我已经记下清除的引脚排列）
5. 我设置了一个“以太网”线程，我在以太网线程和默认线程上闪烁和 LED。

   除此之外没有其他设置被更改。我没有设置 MPU，因为据我所知，这个 MCU 没有它。

   问题：

   如果我注释掉 MX_LWIP_Init(); 行（cubeMX 将其放入默认线程），那么板运行良好，并且两个线程上的 LED 都在我测试过的情况下永远闪烁。但是，一旦我离开MX_LWIP_Init();，FreeRTOS 就会卡住，如图所示。

   • 这会在电路板通电后 30 秒到几分钟内发生
   • 请原谅图片，但是当我暂停它时，它显示了程序的确切位置。如果我恢复调试器并再次暂停它，它总是在同一个地方暂停。
   • 我已经尝试将MX_LWIP_Init(); 与其他初始化函数一起移动到main.c 中，并移动到它应该属于的以太网线程中。所有这些都会在某个时候产生相同的错误。
   • 添加MX_LWIP_Init(); 后，我可以ping 董事会

   freertos.c

   /* USER CODE BEGIN Header */
   /**
     ******************************************************************************
     * File Name          : freertos.c
     * Description        : Code for freertos applications
     ******************************************************************************
     * @attention
     *
     * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
     * All rights reserved.
     *
     * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
     * in the root directory of this software component.
     * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
     *
     ******************************************************************************
     */
   /* USER CODE END Header */
   
   /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   #include "FreeRTOS.h"
   #include "task.h"
   #include "main.h"
   #include "cmsis_os.h"
   
   /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Includes */
   #include "config.h"
   
   #include "EthernetLwIP_thread.h"
   
   /* USER CODE END Includes */
   
   /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PTD */
   
   /* USER CODE END PTD */
   
   /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PD */
   
   /* USER CODE END PD */
   
   /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PM */
   
   /* USER CODE END PM */
   
   /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Variables */
   
   /* USER CODE END Variables */
   /* Definitions for defaultTask */
   osThreadId_t defaultTaskHandle;
   const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
     .name = "defaultTask",
     .stack_size = 128 * 4,
     .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
   };
   
   /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
   
   /* USER CODE END FunctionPrototypes */
   
   void StartDefaultTask(void *argument);
   
   extern void MX_LWIP_Init(void);
   void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */
   
   /**
     * @brief  FreeRTOS initialization
     * @param  None
     * @retval None
     */
   void MX_FREERTOS_Init(void) {
     /* USER CODE BEGIN Init */
   
     /* USER CODE END Init */
   
     /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
       /* add mutexes, ... */
     /* USER CODE END RTOS_MUTEX */
   
     /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
       /* add semaphores, ... */
     /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */
   
     /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
       /* start timers, add new ones, ... */
     /* USER CODE END RTOS_TIMERS */
   
     /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
       /* add queues, ... */
     /* USER CODE END RTOS_QUEUES */
   
     /* Create the thread(s) */
     /* creation of defaultTask */
     defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);
   
     /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
       if (EthernetModule_Init() == Result_Successful)
       {  
           logger("template module successfully initialized!!!");  
       }
     /* USER CODE END RTOS_THREADS */
   
     /* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS */
       /* add events, ... */
     /* USER CODE END RTOS_EVENTS */
   }
   
   /* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
   /**
     * @brief  Function implementing the defaultTask thread.
     * @param  argument: Not used
     * @retval None
     */
   /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
   
   
   void StartDefaultTask(void *argument)
   {
     /* init code for LWIP */
     //MX_LWIP_Init();
     /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   
       // Task timing
       TickType_t xLastWakeTime;
       xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
       const TickType_t xDelay_Ticks = 1000; // Current RTOS clock config has 1 tick equal 1ms. Thus 20 ticks sets a frequency of 50Hz
   
       /* Infinite loop */
       while (1)
       {
           vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xDelay_Ticks); // waits until a certain number of ticks have passed before it starts this task again in a timely manner
   
           HAL_GPIO_TogglePin(LED_BLUE_PORT, LED_BLUE_PIN);
           //HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);
           //HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
       }
     /* USER CODE END StartDefaultTask */
   }
   
   /* Private application code --------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Application */
   
   /* USER CODE END Application */
   
   

   以太网 src 文件

   /* Ethernet_thread.c */
   
   // Includes: ----------------------------------------------------------
   #include "EthernetLwIP_thread.h"
   #include "config.h"
   
   
   // Instantiations: ----------------------------------------------------
   
   // Thread declaration: ------------------------------------------------
   osThreadId_t EthernetModule_ThreadId;
   const osThreadAttr_t EthernetModule_Attributes = {
       .name = "EthernetModule",
       .priority = (osPriority_t) osPriorityHigh,
       .stack_size = 1024 * 4                                                  // This needs to be optimized at a later stage
   };
   void EthernetModule_Thread(void *argument);
   
   // Functions: --------------------------------------------------------
   
   // Initializing functions: ---------------------------------------------------------------------
   MResult EthernetModule_HardwareInit()
   {
       return Result_Successful;
   }
   
   MResult EthernetModule_Init() {
       MX_LWIP_Init();
   
       if (EthernetModule_HardwareInit() == Result_Error)
           return Result_Error;
   
       EthernetModule_ThreadId = osThreadNew(EthernetModule_Thread, NULL, &EthernetModule_Attributes);
       if (EthernetModule_ThreadId == NULL)
           return Result_Error;
       
       return Result_Successful;
   }
   
   // Thread: ---------------------------------------------------------------------------------------
   void EthernetModule_Thread(void *argument)
   {
       // Task timing
       TickType_t xLastWakeTime;
       xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
       const TickType_t xDelay_Ticks = 500;
   
       while (1)
       {   
           vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xDelay_Ticks);
           
           HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
       }
   }
   

Answer 1

我不确定这个问题的原因，但我已经从 FreeRTOS CMSIS_V2 更改为 CMSIS_V1，它解决了这个问题。我不知道 CMSIS_V2 中是否存在错误配置，或者是否存在实际错误，但 CMSIS_V1 和 LwIP 现在工作得很好。

Answer 2

我有同样的问题，但对我来说它不能用 CMSISv1 解决。 你能告诉我你正在使用的 cubeMx 版本吗？