【发布时间】：2022-09-28 04:55:20
【问题描述】：
介绍
我正在尝试在我的 CMake 项目中使用 Toulbar2 作为 C++ 库，但是在将其链接到我的主要可执行文件时遇到了很多麻烦。
我在这里和其他类似网站上发现了很多关于这个主题的类似问题，但没有一个能帮助我解决我的具体问题。我确实尝试了所有方法，但我没有设法让它发挥作用，我希望你们中的一些人可以帮助我。
我正在运行 Ubuntu 18.04，CMake 版本 3.23，在我的项目中我使用标准 C++11。我是一名熟练的程序员，但我只是 C++ 和 CMake 的初学者/中级用户。
我已经尝试过的事情
我无法列出我所有的尝试，所以我只会提到那些我认为是我最好的尝试，以便让您了解我可能做错了什么。
1)在我的第一次尝试中，我尝试使用与导入的任何非标准库相同的方法，即在 CMakeLists.txt 中使用 find_package() 然后链接找到的 LIBRARIES 并包含找到的 INCLUDE_DIRS。然而，我很快意识到 Toulbar2 既不提供Find<package>.cmake 也不提供<name>Config.cmake 文件。所以，这种方法行不通。
2)我的第二次尝试是我认为最接近我希望的解决方案的尝试。您可以使用以下命令轻松地将 Toulbar2 编译为动态库：cmake -DLIBTB2=ON .. 在您之前创建的假设 build 目录中。使用make 编译后，您的.so 文件位于build/lib/Linux 中。安装后，您可以使用命令find_library 让CMake 自己找到这个库。所以，我的 CMakeLists.txt 最终看起来像这样：
[...]
find_library(TB2_LIBRARIES tb2)
if(TB2_LIBRARIES)
set(all_depends ${all_depends} ${TB2_LIBRARIES})
else(TB2_LIBRARIES)
add_compile_definitions(\"-DNO_TB2\")
message(\"Compiling without Toulbar2, if you want to use it, please install it first\")
endif(TB2_LIBRARIES)
[...]
target_link_libraries(main ${all_depends})
[...]
这段代码在某种程度上有效，这意味着 CMake 正确地找到了库并运行了链接命令，但是如果我尝试 #include <toulbar2lib.hpp> 找不到标头。所以我想我应该告诉 CMake 在哪里可以找到那个标题，所以我最终添加了一个
include_directories(/path/to/header/file\'s/directory)
但是，我还有另一个问题。找到了头文件，但是在编译时找不到头文件中使用的很多名称。原因是在 Toulbar2 中，一些变量/类型是通过使用 #ifdef 或 #ifndef 等预处理指令有条件地定义的，而在这些条件下使用的全局变量是在编译时通过 CMake 定义的。如果您对示例感兴趣，我可以提及在上述头文件中使用的 Cost 类型。我看到这里的拼图中缺少一块，但我不知道是哪一块。由于我预编译了库，当我包含头文件时，这些定义应该存在，因为我正确链接了包含这些定义的对应库。
3)我的第三次尝试不如我提到的其他两次优雅，但我拼命寻找解决方案。因此，我复制了项目中的整个 toulbar2 克隆文件夹，并尝试将其添加为子目录，这意味着我的主要 CMakeLists.txt 包含以下行：
add_subdirectory(toulbar2)
它也提供了CMakeLists.txt，这样做应该没有问题。然后我包含了toulbar2的src目录，里面有我需要的头文件，应该没问题。正确的？错误的。我遇到了与 (2) 相同的问题，即当我尝试编译我的项目时，一些有条件定义的变量/类型实际上并未定义，即使子项目 toulbar2 已正确编译（没有错误）。
我只想提一下，欢迎任何答案，但是如果你能帮我找出一个优雅的解决方案（见 1 或 2）来解决这个问题，那就更好了，因为这段代码打算迟早发布。预先感谢您的帮助。
标签： c++ linker g++ linker-errors