如何使用（仍处于 alpha 阶段）Picamera 2 Python 库的循环输出？答案

【问题标题】：How to use the Circular Output of the (still in alpha) Picamera 2 Python Library?如何使用（仍处于 alpha 阶段）Picamera 2 Python 库的循环输出？
【发布时间】：2022-09-28 04:26:15
【问题描述】：

使用 Raspberry Pi，我想创建一个 python 脚本，它连续记录到缓冲区，然后，当接收到信号时（比如用户在终端中输入一些东西），缓冲区被保存，并且之前的帧是可供查看。

使用Picamera library，这可以使用picamera.PiCameraCircularIO() 和stream.copy_to(file.h264) 来实现。

但是，Picamera 不适用于 Bullseye 操作系统。有一个新的 Python 库，名为Picamera2，我相信它正在由 RPi 团队开发。

从documentation（第 7.2.3 节）来看，应该是可以的。然而，包含的示例记录了一个 0 帧的剪辑，因为output.stop() 在output.start() 之后立即运行。为了纠正这个问题，我在这些代码行之间添加了time.sleep(5)。

我发现如果picam2.start_recording(encoder, output) 和output.start() 之间的时间超过缓冲区大小（默认为 150 帧），则输出文件存在一些问题 - VLC 不播放文件，MP4Box 不接受文件，但文件仍然具有 MiB 数量级的大小。我对视频文件了解不多，但我怀疑当旧帧被新帧重写时，输出文件会丢失一些关键信息。

这是我的代码：

from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import CircularOutput
from picamera2 import Picamera2
import time
import sys
picam2 = Picamera2()
picam2.configure(picam2.create_video_configuration())
encoder = H264Encoder()
output = CircularOutput(buffersize = 150)
picam2.start_recording(encoder, output)
t = input()
# Now when it\'s time to start recording the output, including the previous 5 seconds:
output.fileoutput = \"file.h264\"
output.start()
time.sleep(5)
# And later it can be stopped with:
output.stop()

注：这个问题可能更适合 GitHub 上的开发人员。但是我不确定这是一个问题还是一个讨论，所以我在这里问了。

标签： python h.264 raspberry-pi4 picamera

【解决方案1】：

在不使用输入的情况下试试这个。

import sys
import time

from picamera2 import Picamera2
from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import CircularOutput

picam2 = Picamera2()
fps = 30
dur = 5
micro = int((1 / fps) * 1000000)
vconfig = picam2.create_video_configuration()
vconfig['controls']['FrameDurationLimits'] = (micro, micro)
picam2.configure(vconfig)
encoder = H264Encoder()
output = CircularOutput(buffersize=int(fps * (dur + 0.2)), outputtofile=False)
output.fileoutput = "file.h264"
picam2.start_recording(encoder, output)
time.sleep(dur)
output.stop()

【讨论】：