使用 txm_module_manager_memory_load 在 ThreadX 中加载模块答案

【问题标题】：using txm_module_manager_memory_load to load Module in ThreadX使用 txm_module_manager_memory_load 在 ThreadX 中加载模块
【发布时间】：2022-09-23 01:29:06
【问题描述】：

我正在尝试以不同方式加载 2 个模块：
Module_1 使用txm_module_manager_memory_load
Module_2 使用txm_module_manager_in_place_load

结果：在加载它们并启动 Module_1 之后，它会引发 UsageFault 错误（模块 2 尚未启动），两个模块共享从 txm_module_manager_initialize 创建的相同 byte_pool。
我无法捕捉到错误，因为所有 API 都返回 TX_SUCCESS

参考x-cube-azrtos-h7 TX-MPU 示例，app_threadX 会发生什么变化以正确加载 Module_1？
或者它是关于在链接文件 STM32H7xx_FLASH.ld 中指定的东西？

编辑：以下是最新的线程状态和 \"_txm_module_manager_memory_fault_info\" 值：

标签： module threadx azure-rtos

【解决方案1】：

ThreadX 将从txm_module_manager_initialize 中创建的字节池中分配一些内存，并将 Module_1 从它所在的任何位置复制到该分配的内存中。我假设 txm_module_manager_memory_load 返回 TX_SUCCESS，当您启动 Module_1 时 txm_module_manager_start 也是如此。您可以单步执行调度程序，当它从 Module_1 调度一个线程时（它将调度的第一个线程是在 txm_module_manager_start 中创建的“模块启动线程”），模块执行到多远会发生使用错误？

【讨论】：

我添加了线程的最新快照，对于从内存加载的第一个模块，它已完成，对于第二个模块，它因发生错误使用错误而终止（注意：使用txm_module_manager_in_place_load 加载两个模块工作正常
您最初的问题是模块 1 引发了使用错误，而您的评论说模块 2 引发了使用错误。请单步执行代码并找出故障发生的确切位置。 TXM_MODULE_MANAGER_MEMORY_FAULT_INFO 结构包含有关故障的信息。也请在这里张贴。 github.com/azure-rtos/threadx/blob/master/ports_module/…
当我对两个模块使用“txm_module_manager_in_place_load”时，程序运行良好，当我对模块 1 使用“txm_module_manager_memory_load”时，出现使用错误，在帖子中，您可以找到“_txm_module_manager_memory_fault_info”的值，但继续执行，程序是据我了解，在执行第二个模块期间终止并且没有更多调试信息。注意：我正在使用 'txm_module_manager_external_memory_enable' 为队列共享一个内存区域，当我对两者都使用 in_place 加载时它可以工作