C++ Eigen 用原始数据初始化动态矩阵答案

【问题标题】：C++ Eigen initialise dynamic matrix with raw dataC++ Eigen 用原始数据初始化动态矩阵
【发布时间】：2022-07-15 02:21:40
【问题描述】：

假设我有原始数据，在编译时我不知道其大小，这就是为什么我需要将其存储在动态大小的矩阵中。我知道我可以初始化一个静态大小的矩阵，如下所示：

  std::vector<double> v {1.1, 2.2, 3.3, 4.4};  // \"Raw data\".
  Eigen::Matrix<double, 2, 2> m(v.data());
  std::cout << m << std::endl;

但是有没有一种类似的初始化方法，或者（甚至更好）设置一个动态的矩阵？类似于以下内容（无法编译）？

  std::vector<double> v {1.1, 2.2, 3.3, 4.4};  // \"Raw data\".
  Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> m(v.data(), 2, 2);
  std::cout << m << std::endl;

我从this post 的评论中知道我可以使用Eigen::Map，但据我了解，Eigen::Map 不能自己的内存，所以我不能，例如，从函数中返回它。我知道我可以按元素设置矩阵，但这感觉太愚蠢了哈哈。

如果在您的情况下仅使用 Eigen::Map 不起作用（因为原始内存被破坏或覆盖），您可以将 Map 复制到 Eigen::MatrixXd 对象。

标签： c++ eigen

【解决方案1】：

如果要复制原始数据，请将 Map 分配给普通矩阵。

std::vector<double> v {1.1, 2.2, 3.3, 4.4};
Eigen::MatrixXd m = Eigen::MatrixXd::Map(v.data(), 2, 2);

BTW：不需要处理Matrix<double, 2, 2> 或Matrix<double, Dynamic, Dynamic> 等模板参数：常见情况有类型定义。只需在您的示例中使用Matrix2d 和MatrixXd。类型定义列在here for matrix 和here for array

【讨论】：