如何触发功能块答案

【问题标题】：How to trigg a Function_Block如何触发功能块
【发布时间】：2022-07-06 21:02:49
【问题描述】：

所有 TwinCAT 开发人员您好，

我目前正在使用 TwinCAT 开发 block_function。我正在尝试找到一种“标准”方式与块外部进行交互。 Beckhoff 示例总是有一个 bExec 信号来在上升沿启动状态机。

fbRisingEdge(CLK := bExec);
IF fbRisingEdge.Q THEN
 nStep := 1;
END_IF

CASE nStep OF
1:
nStep := nStep + 1;

2:
nStep := nStep + 1;

END_CASE

我发现这个原理使用起来很繁重，需要更多的代码来创建上升沿：

fbFileOpen(sPathName := sPathName, bExecute := FALSE);
fbFileOpen(sPathName := sPathName, bExecute := TRUE);

有人会使用另一种替代方法在 FB 中启动状态机吗？

谢谢你，新年快乐！

【问题讨论】：

您可以将您的操作实现为一个方法，而不是在您的功能块的主体中，但这只是转移了问题，因为您需要确定何时调用此方法。我所做的一切都是结构化文本，我无意将我的功能块用于视觉语言，所以我的功能块通过指针/相互引用并发出方法调用或直接访问变量来相互通信，基本上只是就像我会用任何面向对象的语言一样。您打算如何使用功能块将影响其设计。
感谢您的回答。我也尝试以 OOP 方式编程。您知道 Beckhoff 的 OOP 示例吗？你是这样编程的吗？ infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/…
OO 建模/编程这个话题太广泛了，无法在这里回答。 OO 与是否使用上升沿关系不大。如果你想发展 OO 技能，我不会向 Beckhoff 寻求指导。尽管他们的工具支持一些典型的 OO 语言结构，但在教授如何最好地使用它时，我不希望它们成为智慧的源泉。
@Fred Structured Text，也称为 ST，是 IEC 61131-3 的一部分，IEC 61131-3 是一个国际标准，而不是 Beckhoff 发明的东西。 ST 是一种静态类型的面向对象语言，旨在编写复杂的机器软件。
@Aurel 如果您对如何以面向对象的方式编程机器感兴趣，我建议您阅读 PLCOPEN 指南：plcopen.org/system/files/downloads/…

标签： twincat

【解决方案1】：

我使用在我的功能块中定义的方法来触发一个动作。我还从该方法返回一个布尔值，指示该操作是否可以执行的天气，具体取决于当前状态。

METHOD M_Open : BOOL
VAR_IN
    sPath : STRING;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    bExecutionAllowed : BOOL;
END_VAR

bExecutionAllowed := _ ;    // Calculate depending on the current state

    sPathName := sPath;

IF bExecutionAllowed THEN
    nStep := 1;
END_IF

然后在某处调用该方法一次

fbFileHandler.M_Open("Path/To/File");

和循环的功能块

fbFileHandler();

【讨论】：