在 Google Colab 上连接 Arduino

Question

我尝试将 Arduino Uno 连接到 Colaboratory 上的 Python 代码，以使用 Pysireal 库向 Arduino 发送信息，但没有成功，我一直在 Colab 上保留此错误： “ SerialException：[Errno 2] 无法打开端口 COM5：[Errno 2] 没有这样的文件或目录：'COM5'” 我确定此端口已连接，但 Colab 无法找到该端口，因为它位于本地环境中。 我能做些什么来解决这个错误？有什么方法可以将我的 Arduino 连接到 Google Colab 吗？
哈卡姆萨尔蒂。 谢谢。

Answer 1

Colab 实例已连接到 Google 云上的计算机（除非您已设置本地实例）：代码不会在您的机器上执行，您将代码输入远程运行该代码的 Web 界面，然后返回结果并重新显示在该界面上。

Arduino 已连接到您的计算机（从串口看是 PC）。

您的问题没有说明数据的传输方式：将 Arduino 数据发送到 Colab，将 Colab 数据发送到 Arduino 或双向。

如果您有 WIFI 连接的微控制器，您可以通过API, like Firebase 在线推送数据

对于 USB，您需要这种连接方式：

Arduino (OS/serial driver) <-> Browser <-> Colab

要将 Arduino 连接到浏览器，您需要使用 WebSerial 或具有串行访问权限且还可以充当 Web 服务器（例如 WebSocket 服务器）的应用程序。由于您使用 Python for colab，您可以在您的 PC 上编写一个脚本，该脚本使用pyserial 和一个 websocket 服务器，例如Tornado、Flask 等（p5.js 在 JS 中使用电子和他们有prebuilt apps)

第二部分是获取现在可用于浏览器的数据，但在本地，可用于 Colab 笔记本。有多种方法可以做到这一点，但this WebCam example 看起来是一个不错的起点。

这种情况的另一个变体可能是：

1. 编写一个本地脚本，作为基本的Web服务器（http/websocket），可以访问串口
2. 使本地 Web 服务器可从 Internet 访问（ngrok 可以在此处提供帮助）
3. 从 python 访问该 websocket 版本（通过 websocket 客户端或 http 客户端 pip 包）

更新我使用 p5.serialport here 发布了几个选项。