Mediapipe：如何配置调试器？（使用 VS Code 和 Bazel）答案

【问题标题】：Mediapipe: How to configure debugger? (using VS Code and Bazel)Mediapipe：如何配置调试器？（使用 VS Code 和 Bazel）
【发布时间】：2022-06-13 18:14:46
【问题描述】：

有人知道如何有效地调试媒体管道吗？

到目前为止，我将打印语句放在每一行中，并继续编译 + 运行代码，直到找到我的错误。

有没有办法使用断点和调试器来调试它，比如从 VS 代码？

我已经看到 vs code 具有 Bazel 扩展，但是我不确定如何正确配置扩展。

这就是我平时在终端运行的根目录下编译运行

bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/hand_tracking:hand_tracking_cpu

bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/hand_tracking:hand_tracking_cpu --calculator_graph_config_file=mediapipe/graphs/hand_tracking/hand_tracking_desktop_signn.pbtxt

更多信息：
显然已经在 vs 代码中安装了一个 bazel 插件。这就是 vs code bazel 插件设置的样子。虽然我可以为我的可执行文件找到一个潜在的候选者，但我不确定“构建器”。这是一个普通的 bazel 编译器吗？我目前正在使用 bazelisk，它应该会自动找出所需的 bazel 版本。我可以在这里使用 bazelisk 可执行文件吗？

【问题讨论】：

标签： mediapipe

【解决方案1】：

快速回答：将此内容添加到 .vscode/launch.json 中允许我使用断点调试媒体管道：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "preLaunchTask": "Bazel Build (Debug)",
        "name": "CodeLLDB",
        "type": "lldb",
        "request": "launch",
        "console": "internalConsole", 
        "program": "${workspaceFolder}/bazel-out/k8-dbg/bin/mediapipe/examples/desktop/hand_tracking/hand_tracking_cpu",
        "args": ["--calculator_graph_config_file=mediapipe/graphs/hand_tracking/hand_tracking_desktop_signn.pbtxt"],
        "env": {"GLOG_logtostderr":"1"},
        "sourceMap": {
          "/proc/self/cwd/": "${workspaceFolder}"
        },
      }
    ]
  }

注意事项

我仍在通过命令行构建，使用 -c dbg 作为附加参数来编译适合与调试器一起使用的二进制文件
CodeLLDB 是一个必须预先安装的扩展程序（请参阅 vscode 扩展程序）。
"env": {"GLOG_logtostderr":"1"} 是一个系统变量（类似于 linux 中的 $PATH），它告诉调试器将 Google logger 输出写入控制台
/bazel-out/k8-dbg/bin/ 是使用调试标志 (-c dbg) 使用 bazel 编译后二进制文件的位置
其他命令行参数进入"args"，通过与原始启动命令的比较可以看到
"/proc/self/cwd/": "${workspaceFolder}" 是必需的，因此调试器会在正确的文件中中断（默认情况下，调试器会打开与您实际放置断点的源文件不同的源文件

【讨论】：