Arduino Uno 上没有播放音调

Question

我正在尝试制作一个遵循红外传感器的机器人，并且我还有一个红外传感器来防止碰撞。在停止运动的 if 语句中，我也让它播放音调，但问题是音调不播放。我知道 if 语句正在执行，因为伺服系统确实按预期停止并在对象被移除后恢复。此外，扬声器设置已确认工作正常，因为其他带有音调的代码工作正常。我在进行故障排除时确实听到了几次哔哔声，这很奇怪。

这是有问题的声明；

    if (irDetect == 0)   // Object detected
    {
      servoLeft.writeMicroseconds(1500);  // Stop left servo
      servoRight.writeMicroseconds(1500);  // Stop right servo
      tone(5, 4000, 100);
      delay(100);
    }

我无法找出问题所在，因此不胜感激。

Answer 1

Tone 和您使用的 ir 库都在使用 timer2。所以你有一个计时器冲突。两者不能同时控制 timer2。您要么需要为一个函数或另一个函数找到一个新库，要么修改一个以使用不同的计时器。