如何使用 DJI mobile sdk 连接 DJI 产品答案

【问题标题】：How to connect DJI product using DJI mobile sdk如何使用 DJI mobile sdk 连接 DJI 产品
【发布时间】：2021-01-14 12:00:34
【问题描述】：

我一直在尝试 dji github（android 或 ios）中的几乎所有示例，但无法将我的 dji 产品（phantom 4 pro+ V2.0）连接到我的应用程序。我可以使用我的 api 密钥成功注册我的应用程序，但是当我使用 USB 电缆将 dji 产品连接到手机时，我看不到任何连接。请帮帮我。

【问题讨论】：

标签： dji-sdk

【解决方案1】：

对于 iOS 应用：您需要将外部 UISupportedExternalAccessoryProtocols 键添加到您的 plist 文件中。像这样 `

<key>UISupportedExternalAccessoryProtocols</key>
     <array>
         <string>com.dji.video</string>
         <string>com.dji.protocol</string>
         <string>com.dji.common</string>
     </array>

然后使用 DJIAssistantSimulator 模拟到无人机位置。

【讨论】：

【解决方案2】：

将无人机连接到应用程序的第一步是调用DJISDKManager.registerApp 并传递DJISDKManagerDelegate 的实例。

class ProductPublisher : NSObject, ObservableObject {
    ...
    func registerWithSDK() {
        ...
        DJISDKManager.registerApp(with: self)
    }
    ...
}

重要的部分是您的委托实现了一些必需的方法并调用DJISDKManager.startConnectionToProduct()。

extension ProductPublisher : DJISDKManagerDelegate {
    func appRegisteredWithError(_ error: Error?) {
        // set breakpoint here
        DJISDKManager.startConnectionToProduct()
    }

    func productConnected(_ product: DJIBaseProduct?) {
        // set breakpoint here, this marks a successful connection
    }
}

ProductPublisher 类是我自己的一个类，我封装了有关注册和连接的所有逻辑。它是我正在编写的 iOS 的 tutorial series 的一部分。我刚才解释的内容在第 2 部分中。

【讨论】：