C++/Java - int(0 - 1023) 到字节数组（仅两个字节）

Question

如何将以下 int 获取到字节数组。我一直在阅读其他 SO 问题，一切都令人困惑，有人可以解释代码中发生了什么。

int val = 1023; // the int will vary from 0 to 1023 (it's the analogRead value from an Arduino board)

我想要这个作为字节数组的目的是为了让我可以将它用于 Arduino 的 server.write()。

这是我目前想出的：

  int val = analogRead(A0);
  Serial.println(val);
  byte value[2];
  value[1] = val & 0x000000ff;
  value[0] = (val & 0x0000ff00) >> 8;
  server.write(value[0]);
  server.write(value[1]);

我正在尝试与我编写的 Android 应用程序进行 TCP 通信，这是接收端：

mmInStream = mmSocket.getInputStream();
final byte[] buffer = new byte[16384]; // two bytes
int bytes;
bytes = mmInStream.read(buffer);
Log.d(null,buffer[0]+buffer[1]);

这对吗？

Arduino 控制台正在吐出值，例如：

870
870
870
872

但是，我的 Android 应用程序会输出以下内容，例如：

3102
3105
1033
1035

我一定是在这里做错了！

回答：Arduino 发送无符号字节，java 只接收有符号字节。我在 java 端用一些代码修复了它。

Answer 1

每当您要处理一些二进制通信协议时，无论是 TCP 连接、串行端口、USB 等。您需要为自己省去一些未来的麻烦并定义您的协议。

具体来说，这意味着字段宽度和byte order。通过网络协议发送二进制数据时，我们几乎总是按照“网络顺序”发送，即“大端”，即最高有效字节在前。

示例：我想通过网络发送一个四字节的int a = 0x12345678。如果操作正确，字节会按12 34 56 78 的顺序输出。

但是，我相信您的 ATMEGA 芯片是 little-endian，这意味着字节以最低有效字节在前存储（在内存中）。因此，如果您只是将 int 转换为 unsigned char* 并发送 4 个字节，它们将按照 78 56 34 12 的顺序输出。

因此，为了发送该值，您应该首先确定它将是多少字节。由于您已将其限制在 0 - 1023 范围内，因此您观察到它将仅适合两个字节。好的。所以你的协议是：

Offset 0:  value   Size: 2

现在，您需要按网络顺序发送它。您的示例代码：

byte value [2];
value[1] = val & 0x000000ff;
value[0] = (val & 0x0000ff00) >> 8;

将最高有效字节放在位置 0，将最低有效字节放在位置 1。因此 0x1234 的值将按照12 34 的顺序输出。完美。

您的代码是正确的（在 Arduino 方面）。

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现在，在接收端，您需要确保您也按网络顺序接收数据。我没有做过任何 Java 网络编程，因此您需要查看文档以了解它如何处理网络二进制流。特别是当你从网络中读取那个“16位无符号整数”时，需要注意字节顺序。

也许这会对您在 Java 方面有所帮助：

• network byte order to host byte order in java

Answer 2

这会将 int 编码为字节数组。

// Encoding
byte value[2] = { highByte(val), lowByte(val) };

这会将字节数组转换回整数

// Decoding
int val = value[0] << 8 + value[1];