更新 Kinect 关节位置时理解异常答案

【问题标题】：Exception understood on update Kinect Joint positions更新 Kinect 关节位置时理解异常
【发布时间】：2012-11-28 06:30:17
【问题描述】：

我正在做一个非常简单的事情，我的目标是根据另一个骨架的位置移动一个骨架，为此我基于 HipCenter 位置。（这个算法可能是错误的，这个问题是关于foreach循环中发生的异常）

这是我的实际代码：

public static Skeleton MoveTo(this Skeleton skOrigin, Skeleton skDestiny)
{
     Skeleton skReturn = skOrigin; // just making a copy

        // find the factor to move, based on the HipCenter.
        float whatToMultiplyX = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.X / skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.X;
        float whatToMultiplyY = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y / skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y;
        float whatToMultiplyZ = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z / skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z;


        SkeletonPoint movedPosition = new SkeletonPoint();
        Joint movedJoint = new Joint();
        foreach (JointType item in Enum.GetValues(typeof(JointType)))
        {
            // Updating the position
            movedPosition.X = skOrigin.Joints[item].Position.X * whatToMultiplyX;
            movedPosition.Y = skOrigin.Joints[item].Position.Y * whatToMultiplyY;
            movedPosition.Z = skOrigin.Joints[item].Position.Z * whatToMultiplyZ;

            // Setting the updated position to the skeleton that will be returned.
            movedJoint.Position = movedPosition;
            skReturn.Joints[item] = movedJoint;
        }

        return skReturn;
    }

使用 F10 调试一切正常，直到 foreach 循环的第二遍。当我第二次在 foreach 中通过时，我在这一行得到一个异常

skReturn.Joints[item] = movedJoint;

异常说：

JointType index value must match Joint.JointType

但价值实际上是 Spine。

怎么了？

【问题讨论】：

您是否尝试过按索引引用Joints 数组？明天我会尝试启动我的 Kinect 并测试循环，看看我是否也可以重现它。
谢谢，但别担心，我会找到解决方案，稍后会编辑我的问题。还是谢谢
嗨，Ewerton，您能发布您的解决方案吗？我在想写的单元测试中遇到了同样的问题......
@Ingo 看，抱歉迟到了。这里是

标签： kinect kinect-sdk

【解决方案1】：

解决了，解决办法在这里

 Joint newJoint = new Joint(); // declare a new Joint

// Iterate in the 20 Joints
foreach (JointType item in Enum.GetValues(typeof(JointType)))
{
    newJoint = skToBeMoved.Joints[item];

            // applying the new values to the joint
            SkeletonPoint pos = new SkeletonPoint()
            {
                X = (float)(newJoint.Position.X + (someNumber)),
                Y = (float)(newJoint.Position.Y + (someNumber)),
                Z = (float)(newJoint.Position.Z + (someNumber))
            };

            newJoint.Position = pos;
            skToBeChanged.Joints[item] = newJoint;
        }

这会起作用。

【讨论】：