如何使用camera2 API获取对象到Android设备的距离答案

【问题标题】：How to get the distance from an object to android device using camera2 API如何使用camera2 API获取对象到Android设备的距离
【发布时间】：2016-11-24 08:14:29
【问题描述】：

我想使用 android camera2 API 获取从对象到 android 设备的距离。在CaptureCallback 中，我通过result.get(CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE) 获取值并同时检查LENS_STATE, CONTROL_AF_MODE, CONTROL_AF_STATE。它们是“STATIONARY”、CONTINUOUS_PICTURE 和 PASSIVE_FOCUSED。我认为焦距应该是有效的，物体到安卓设备的距离应该是1/focus_distance。但实际上计算的值与实际距离完全不同。它出什么问题了？ LENS_FOCUS_DISTANCE 是距离估计的正确值吗？有人知道吗？

final CameraCaptureSession.CaptureCallback captureCallbackListener = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    @Override
    public void onCaptureCompleted(CameraCaptureSession session, CaptureRequest request, TotalCaptureResult result) {
        super.onCaptureCompleted(session, request, result);
        Log.e(TAG, String.format("captureCallbackListener %s-%f", lensStateToString(result.get(CaptureResult.LENS_STATE)), result.get(CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE) ));
        Log.e(TAG, String.format("AF mode %s-%s", ctlAfModeToString(result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_MODE)), ctlAfStateToString(result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_STATE)) ));
    }
};

【问题讨论】：

Is it possible to measure distance to object with camera?的可能重复
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标签： android android-camera2

【解决方案1】：

请检查CameraCharacteristics.LENS_INFO_FOCUS_DISTANCE_CALIBRATION 的值。如果它是 UNCALIBRATED 或 APPROXIMATE，则 LENS_FOCUS_DISTANCE 的值可能不会接近现实。

即使使用 CALIBRATED，物体越远，误差越大 - 对相机而言，超过超焦距（最多几米）的所有物体开始无法准确测量到的距离。

【讨论】：