移动窗口实现

Question

所以，我必须实现一个恒定误报率 (CFAR) 的算法。它的工作原理是这样的：

我使用的概念是，如果目标窗口包含多个像素，则此算子 (CFAR) 使用以下检测标准

其中 μt 是目标窗口中像素的平均值。在这种情况下，在 PFA 计算中 t 应替换为 t√n（其中 n 是目标窗口中的像素数），其中 μb 是背景均值，σb 是背景标准差，t 是检测器设计参数由 PFA 通过以下公式计算得出：

现在，（方程已经够了！XD），我知道我必须在图像（这是一个二维矩阵）上实现一些循环。我知道我的图像的像素距离比（在两个方向上每个像素大约为 10.054m）。我可以将用户输入的距离转换为像素大小，假设背景窗口是 800m（大约 80 像素），保护窗口是 400m（大约 40 像素），而目标窗口是 20m（大约 2 像素）。我的问题是：

如何循环遍历图片？

问题并不像看起来那么容易，至少对我来说不是。你看，我想不通，对于 mxn 像素，如何实现移动窗口。起初我认为目标大小是固定的，我可以硬编码我的像素坐标，但这不是重点。任何帮助表示赞赏:)

编辑： 目标窗口在保护窗口内移动。完成后，保护窗口将移动到背景窗口中，上面将再次发生，然后背景窗口将在整个图像中移动！

Answer 1

假设窗口从左到右再从上到下，伪代码可能如下：

考虑每个窗口的四个属性，即bg_top、bg_left、bg_width、bg_hight、grd_top...等。

还考虑到内窗永远不会越过外窗，

将所有窗口左侧和顶部设置为图像的左侧和顶部，可能是（0,0）。

现在循环

while(bg_top+bg_hight <= image_top+image_hight)
{
    while(bg_laft+bg_width <= image_left+image_width)
    {
        while(grd_top+gdr_hight <= bg_top+bg_hight) 
        {   
            while(grd_left+gdr_width <= bg_left+bg_width)
            //some pixels may be left out if the inner and outer window sizes are not divisible, it will not change the window size to fit in the last case.
            {
                 while(target_top+target_hight <= grd_top+grd_hight)
                 {
                      while(target_left+target_width <= grd_left+grd_width)
                      // the condition will move till end but never goes outside nor changes the inner window size to fit
                      {
                          //DO THE PROCESSING
                          //target_left+=target_width; //if they do not overlap
                          target_left+=1; //if they overlap
                      }
                      target_top+=target_hight// don't overlap. use 1 for overlaping
                      // use 1 if it goes down 1 pixel
                 }
                 grd_left+=grd_width; //or 1
            }
            grd_top+=grd_hight; //or 1
         }
         bg_left+=bg_width; //or 1
     }
     bg_top+=bg_hight; //or 1
}