显示 NAL H.264 UDP 流（在 VLC 中）

Question

我正在尝试显示我的 (PAUL) 无人机通过 UDP 连接发送给我的视频。

帧看起来像（hexdump）：

00  00  01  a1  00  1d  00  03          
90  1a  00  00  a0  8a  dc  0c  
00  00  00  00  03  00  00  00  
d0  02  40  02  00  04  00  00  
90  1a  00  00  19  00 ......

帧总是开始（通过我的观察）：

00  00  01  a

这些是 NAL 单元吗？

我想在 VLC 播放器中显示此内容，但不知道如何将其流式传输到 VLC 媒体播放器。

Answer 1

它看起来很像一个有效的 h.264 比特流，但它不是。 00 00 01 确实看起来像一个起始码，但在起始码之后的第一位必须为 0。二进制中的a 是1010，因此无效。