OpenCV：将矩阵作为可选参数传递答案

【问题标题】：OpenCV: Passing a matrix as an optional argumentOpenCV：将矩阵作为可选参数传递
【发布时间】：2014-09-11 20:35:21
【问题描述】：

我想知道如何将矩阵作为可选参数传递给函数。如果未给出参数，则将其设置为单位矩阵。

如果我这样做

Mat function(const Mat &I, Mat &matrix=Mat::eye(2, 3, CV_32F))
{
    /// some code

    return matrix;
}

然后我收到以下错误：

错误：无法从 ‘cv::MatExpr’ 到 ‘cv::Mat&’

提前感谢您的任何建议。

【问题讨论】：

一定要通过引用吗？为什么要通过引用传递？
不，我没有。我只是想在参数中传递矩阵，修改它，然后返回它。
所以我猜只删除& 应该可以工作。
很遗憾没有。我收到以下错误：error: default argument given for parameter 3 of ‘cv::Mat tMatch_lk(const cv::Mat&, const cv::Mat&, cv::Mat)’。我在 64 位 Ubuntu 14.04 上。
你是否在header和cpp文件中都添加了默认值？

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

你遇到这个问题是因为C++ does not allow a temporary (the default value in this case) to be bound to non-const reference. 你有三个（至少）选择：

Mat function(const Mat &I, const Mat & matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F))

或

Mat function(const Mat &I, Mat const & matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F))

或

Mat function(const Mat &I, Mat matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F))

或者正如 berak 所说，您可以将默认设置为空 Mat，并使用 Mat::empty() 对其进行测试：

Mat function(const Mat &I, Mat & matrix = Mat())

【讨论】：

前两个可以修改matrix再返回吗？我尝试了第三个，但收到以下错误：error: default argument given for parameter 3 of ‘cv::Mat tMatch_lk(const cv::Mat&, const cv::Mat&, cv::Mat)’我在 64 位 Ubuntu 14.04 上。
对于前两个，Mat 是 const 所以你不能简单地改变 Mat 本身，但是你可以改变 matrix.data 指向的图像数据，例如float * p = (float*) matrix.ptr<float>(0); p[1] = 55.0f;。当然你可以返回矩阵。对于第三种情况，我不得不这样称呼它：Mat m = function(Mat::zeros(2, 2, CV_32F), (const Mat) Mat::eye(4, 4, CV_32F)); (VS2012) 如果你真的不需要参考，我会去掉它们。
谢谢。如果我在main() 之前定义function()，则第三个解决方案有效。否则它不起作用（即，如果它在函数 main() 之前声明，但在函数 main() 之后定义）。但我不明白为什么。
奇怪，和VS2012没有区别
嗯，Mat function(const Mat &I, Mat & matrix = Mat()) 不是完全按照这个答案的第一句话说的做吗？

【解决方案2】：

我认为在这里通过引用传递没有多大意义。

通过引用传递的一个原因是将参数用作返回值（因此修改输入），但默认值没有多大意义。

通过引用传递的另一个原因可能是一些性能改进，而不是复制整个数据。这对于 cv::Mat 来说并不重要，因为它只是一个标题，并且数据字段无论如何都是通过引用/指针复制的。如果您必须经常调用该函数，那么您可能会通过不复制标头来提高性能，但在这种情况下，您不希望有一个始终创建新 cv::Mat 的默认值。

所以我对你的问题的解决方案是按值传递：

cv::Mat function(cv::Mat matrix = cv::Mat::eye(2,3, CV_32F))
{
    return matrix;
}

int main()
{
    std::cout << function() << "\n\n" ;

    std::cout << function(cv::Mat::zeros(2,3, CV_32F)) << std::endl;

    return 0;
}

根据需要/预期给我这个终端输出：

[1, 0, 0;
  0, 1, 0]

[0, 0, 0;
  0, 0, 0]

【讨论】：

谢谢。我想到了。我在主函数之前声明了该函数，并在之后定义它（参见下面的代码），所以它不起作用。但我不明白为什么它不起作用：\ #include... Mat function(Mat matrix = Mat::eye(2,3, CV_32F)); int main() {...} Mat function(Mat matrix = Mat::eye(2,3, CV_32F)) {...}
Micka：由于@B... 2 小时前发布了他的答案，我认为功劳应该首先归于他。但我很欣赏你的回答。再次感谢。 +1。
这对我来说没问题。只是想解释一下为什么从我的角度来看，通过引用传递在这里没有多大意义，并想自己尝试一下，因为您在评论中提到它会给您带来编译错误。
谢谢。正如我上面解释的，我没有在主函数之前定义函数，而是在主函数之后定义它，然后在标题中声明它。这导致了错误。但我不知道为什么。

【解决方案3】：

你可以试试 Boosts 的Optional (http://www.boost.org/doc/libs/1_47_0/libs/optional/doc/html/index.html)，或者自己写一个这样的模板——非常有用。

您也可以通过指针而不是引用传递矩阵。然后，如果指针设置为0 或nullptr，您可以将其初始化为您想要的任何值。

【讨论】：