矩阵 210 RTK 硬件同步答案

【问题标题】：Matrice 210 RTK Hardwars Sync矩阵 210 RTK 硬件同步
【发布时间】：2019-02-28 23:12:33
【问题描述】：

我们正在尝试按照硬件同步支持指南将我们的远程传感器的时钟同步到下面链接中描述的硬件同步时钟。我们使用的是矩阵 210，并且没有在 dji 助手中配置引脚以进行硬件同步的选项。如链接中所述，我可以通过板载 SDK 以编程方式设置频率

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/guides/component-guide-hardware-sync.html

车辆->hardSync->setSyncFreq(200,999);

，但我们无法弄清楚如何配置时间同步将在哪个引脚上输出。

DJI 助手中的工具选项不存在，如用于配置的链接所示（见屏幕截图）。大疆助手2和Matrice助手2都试过了，都没有窗口。DJI Assistant 2 Screen Shot

我在 matrice 210 的手册中看到它调用的扩展端口可以在 DJI Pilot 应用程序中进行配置。我确实看到了配置这些的配置，但它没有将端口定义为 hardware_sync 引脚的选项。有没有办法以编程方式为 OSDK 中的硬件同步分配引脚？如果不是，如何将多功能 IO 端口之一分配为硬件同步端口？

谢谢

马特

【问题讨论】：

标签： dji-sdk

【解决方案1】：

我现在面临同样的问题。如果您在 OSDK 3.4 突出显示部分查看here，它会说“M210 现在支持 OSDK 功能。目前不支持硬件同步和多功能 IO。”

而且是否已经实现，后面就不说了。所以我认为它可能仍在开发中。

如果开发者能不时在这里评论与dji_sdk 相关的问题，那就太好了...

（顺便说一句，这不是一个答案，但我将其作为一个答案发布，因为由于某种原因，stackoverflow 不允许您以低于 50 的声誉发表评论......）

【讨论】：