将图像从 iOS 设备发送到 DJI 无人机上的 OES（英特尔 NUC）答案

【问题标题】：Sending images to OES (Intel NUC) on the DJI drone from iOS device将图像从 iOS 设备发送到 DJI 无人机上的 OES（英特尔 NUC）
【发布时间】：2018-01-18 07:33:59
【问题描述】：

我们的硬件：

无人机：矩阵 600，遥控控制器：DJI-GL 858A 通过 LightBridge 2 连接，飞控：A3， OES：运行 ROS 的英特尔 NUC 5i5RYK，手机：iOS，相机连接云台

问题：

我们正在尝试将拍摄的图像从相机的 SD 卡移动到 OES

当前架构：

板载 SDK 不允许将图像从相机传输到 OES，而只允许它控制相机和拍照。我们能够将图像下载到移动设备，但我们需要将图像移动到 OES 文件系统。我可以与 OES 通信的唯一方法是通过移动 SDK，它限制我以 1kb/s 的连接发送 100 字节的数据。将图像上传到 OES 需要很长时间。有没有其他解决方案？

【问题讨论】：

标签： dji-sdk

【解决方案1】：

2018 年 1 月更新 - 在 M210 和 M210 RTK 上，OSDK 3.5 现在允许您通过常规 USB 端口从云台相机（X4s、X5s）和 FPV 相机向板载计算机提供 stream raw video 信号。

【讨论】：

【解决方案2】：

我正在与同样的限制作斗争，并集思广益地为 X3 相机（未经测试）提出了以下解决方案：

Wifi 标清：
- 将 microSD->SD converter cable 插入相机。
- 使用 WiFi SD 卡，例如 this one，它会设置一个接入点，您的板载设备可以加入该接入点并用于下载图像。
直接 h.264 流
- X3 相机云台上的 8 针连接暴露了一个USB-host bus。
- 您可以将 USB 设备设置为 VID/PID 0x0547/0x1002，USB 类 0xFF（供应商规范），具有批量 DIR_IN 端点 6 和批量 DIR_OUT 端点 2。
  
  请注意，需要对 USB-otg 或 USB“小工具”的硬件支持。我计划为此使用 Raspberry Pi Zero。
- 此设备端点将receive a raw h.264 stream 分辨率为 1280x720，您可以从中解码和使用帧。

大疆“歧管”产品使用latter method。

【讨论】：

【解决方案3】：

我在使用 X3 相机和 Matrice100 时遇到了类似的问题。

在我看来，唯一的方法是使用 Onboard_SDK。这意味着要构建一个自制的专有到 USB 连接器（您可以从完全相同的 Inspire 8 针连接器开始）来分离通过 2 个针（D+ 和 D- 在上一个发布的链接中发布的链接中的视频信号）标记），然后尝试使用 Manifold_cam 在您的 OES 中设置适当的 gadgetFS 来读取 h.264 压缩视频流。

很遗憾，我目前正在完成最后一步，我没有更多信息。我不知道马克是否找到了解决方案，但根据这个video应该是可能的。

【讨论】：