在 Veins 的 MAC 层访问 Mobility 模块时出错答案

【问题标题】：Error while accessing Mobility module at the MAC layer of Veins在 Veins 的 MAC 层访问 Mobility 模块时出错
【发布时间】：2019-04-15 20:30:36
【问题描述】：

在 VEINS 4.4 中，可以通过 TraCIMobility 定义的“Mobility”模块在应用层（例如TraCIDemo11p）访问车辆的当前位置。

我按照相同的方法访问底层的 Mobility 模块（MAC1609_4.cc），在初始化函数的第 0 阶段添加了以下语句：

TraCIMobility* mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());

但是，我没有收到任何编译错误，但是当模拟开始时 OMNET 抛出错误并给出以下错误。

模块错误 (MAC1609_4) RSUExampleScenario.node[0].nic.mac1609_4(id=12) 在事件 #2，t = 0.1：断言：函数 get 中的条件 traci 为假， \veins/modules/mobility/traci/TraCIMobility.h 第 193 行

我已经四处寻找不同的可能解决方案，但是我仍然无法解决这个问题。

Transmission of vehicular status in Veins

RoadId() from the BaseWaveApplLayer.cc (VEINS, OMNET++)

How to get Coordinates of each vehicle in VEINS?

【问题讨论】：

标签： omnet++ veins

【解决方案1】：

您正在尝试访问 Mac1609_4 的父模块中的 TraCIMobility 子模块。然而，这不是 Car 而是 Nic80211p，它没有这样的子模块，因此，断言失败。

当您在层次结构中再上一层时，它应该可以工作，因为然后您使用 Car 模块作为根来查找相应的子模块：

TraCIMobility* mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule()->getParentModule());

请参阅 Car 模块和 Nic80211p 模块以供参考：

【讨论】：

亲爱的 Julian，非常感谢您的回复和澄清问题。我现在明白你的观点和错误了。这意味着我们只能在更高层（特别是在 App 层）访问移动模块？？
没有。这意味着您应该在表达式中添加另一个对getParentModule() 的调用，如上面的代码所示。