C 接线Pi 等到功能完成答案

【问题标题】：C wiringPi wait until function is completedC 接线Pi 等到功能完成
【发布时间】：2015-07-16 16:32:19
【问题描述】：

我不是 C 开发人员，但我需要编写简单的程序，但我遇到了延迟问题。这是我的程序：

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
  int val = 10;
  if (argc > 1) {
    val = atoi(argv[1]);
  }
  wiringPiSetup ()  ;

  pinMode(1, OUTPUT);
  softPwmCreate (1, 0, 100) ;
  printf ("Soft Pwm created: %s!\n", argv[1]) ;

  softPwmWrite (1, val) ;

  delay (200);

  return 0;
}

在我用 delay (200) 删除行之前，它工作得很好。在程序完成之前，如何在没有 delay() 的情况下等到函数 softPwmWrite 完成？我正在使用 Linux 和 wiringPi 库。谢谢。

【问题讨论】：

如果您对softPwmWrite () 有任何副作用，您可以在完成前循环检查，但无论如何，这是非常正常的方式。
我认为这不是关于语言的问题，而是关于特定库的问题，softPwm，我认为。
delay 不是标准的 C 库，C 与 C++ 不一样（所以选择一个！）。您可能正在使用某个操作系统，请说出它的名字！
@BasileStarynkevitch，是的，抱歉，刚刚编辑了我的问题。当我说我不是 C/C++ 开发人员时，我的意思是我从来没有为这种级别编写过代码。
可能人们没有明白您无法创建缺失的标签。

标签： c wiringpi

【解决方案1】：

包括pthread.h 并致电pthread_exit：

#include <pthread.h>

....

softPwmWrite (1, val) ;
pthread_exit(0);
}

当softPwmWrite 返回时，它将退出程序。 softPwmWrite 使用线程，您只需要确保您的程序在线程完成之前不会死机。当所有线程都完成后，进程将在最后退出。

【讨论】：

谢谢。它可以工作，但我需要在功能完成后退出程序
@Footniko 我希望我的编辑能说明问题。为什么你需要退出自己？