ESP32 和树莓派连接问题答案

【问题标题】：ESP32 and Raspberry Pi connection issueESP32 和树莓派连接问题
【发布时间】：2021-08-26 19:03:10
【问题描述】：

ESP32 和 Raspberry Pi 之间的串行连接有问题。

我有两个简单的示例代码如下，一个是用python编写的，用于读取RPi中的数据，另一个是通过串口不断发送消息。

import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.1)
while True:
    data = arduino.readline()[:-2] #the last bit gets rid of the new-line chars
    if data:
        print data

连接后会发生以下情况：

我激活了python脚本，数据读取正确。
如果我使用 CTRL+C 关闭脚本
我再次激活 python 脚本
没有数据显示
如果我连接和断开 USB 电缆，也会发生同样的情况。
如果我重新启动 ESP32，它就会再次开始工作（但我不能不断地重新启动它）。

我也尝试使用 cat 命令，但它只能工作一次，在尝试 CTRL+C 并再次执行后，它不会在命令终端中打印任何内容

cat /dev/ttyUSB0

我在 windows 中使用 arduino 串行终端进行了同样的测试，但它工作正常，连接或断开连接，它总是恢复数据采集。

我是否应该考虑其他一些我在硬件级别看不到的东西？

应该注意端口是活动的，我可以接收数据，问题是当脚本似乎不再接受它时重新启动操作。那么这个端口就不用了吗？

谢谢

【问题讨论】：

标签： raspberry-pi esp32

【解决方案1】：

退出脚本时尝试使用键盘中断正确关闭串口。

import serial

with serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.1) as ser:
    run = True
    while run:
        try:
            data = ser.readline()[:-2] #the last BYTES gets rid of the new-line chars
            if data:
                print data
        except KeyboardInterrupt: // Responds to ctrl-c
           run = False

    ser.close()

【讨论】：