在ROS中，节点列表如下
ros节点列表
在ROS中，杀死一个节点如下
rosnode 杀死 node_name
当我在特定节点上执行 kill 子命令时，节点列表正在正确更新并且该节点正在关闭。
但我不知道为什么一些进程在关机后没有在终端上终止，如下所示
我需要再次按 ctrl+c 或 ctrl+z 才能在终端上真正关闭它们。
为什么即使节点关闭，进程（在终端上）也没有终止？
【问题讨论】：
标签： ubuntu-16.04 ros
您看到的是该节点收到了关闭请求，但实际上并未停止，而是试图停止。
rosnode kill something 所做的是将 SIGINT 发送到 NodeHandle，而节点应该做的是解构其类并释放 NodeHandle（使用正确编写的代码）
我认为在您的特定节点中发生了什么，要么更改了 SIGINT 处理程序，要么您的 NodeHandle 无法销毁与您的 roscpp Lib 链接的所有对象，并且需要您按 CTRL+C 以允许升级到更激进的终止
在不看代码的情况下，我能做的就是帮助你：
如果您仍然遇到问题，请尝试重写 SIGINT 信号，这是指向 ROS-Wiki 的链接，其中包含有关您的问题的详细信息
【讨论】：