程序生成的球形网格上的 MeshCollider 无法正常工作

Question

我目前正在研究程序生成天体。计划是尽可能多地覆盖，但目前我只为恒星、行星、卫星和小行星准备好配置。

无论如何，回到主要点。我希望能够在随机生成的行星上四处走动，为此，我需要为用于地形生成的 Sphere 网格分配一个网格对撞机。

我确保在将网格分配给网格过滤器后添加 MeshCollider 组件，以防万一。在所有的噪波层都通过该网格的顶点“雕刻”完成之后，我将碰撞器网格设置为 meshfilter 网格。

    terrainMeshFilter.sharedMesh = shapeSettings.CreateTerrain(origin);
    if(terrainSphere.GetComponent<MeshCollider>() == null) terrainSphere.AddComponent<MeshCollider>();
    terrainSphere.GetComponent<MeshCollider>().sharedMesh = null;
    terrainSphere.GetComponent<MeshCollider>().sharedMesh = terrainMeshFilter.sharedMesh;

我对此进行了测试，但没有产生预期的结果。出于某种原因，播放器处于浮动状态。我确保施加“重力”，将玩家拉向地球，如下所示：

        Rigidbody rb = player.GetComponent<Rigidbody>();
        Transform playerTransform = player.GetComponent<Transform>();
        Vector3 gravityDirection = (playerTransform.position - origin).normalized;

        if(rb != null){
            rb.useGravity = false;
            rb.isKinematic = true;
            rb.AddForce(gravityDirection * gravity);
        }

但是玩家被困在“半空中”。它不会粘在地上。正在发生的另一件奇怪的事情是，如果我让玩家在半空中“奔跑”在地球上，并撞到一些非常高的山，那么与山的碰撞会被正确记录。这表明 MeshCollider 被正确分配，但如果是这样，为什么玩家漂浮在半空中？

感谢任何帮助。提前谢谢你。

注意：我还在下面分配了一些图片，从玩家的星球视角和星球外的第三人称视角（太空舱就是玩家）描绘了问题。

Answer 1

没有看到网格线框是不可能给你一个正确的答案，但从你分享的小代码来看，我会说你的网格与你的实际网格数据不一致。这很可能是因为您使用的是 sharedMesh 而不是 mesh：尤其是在程序生成的对象上，这些数据可能根本不匹配，写入它们可能会导致不良影响。

另外，关于重力，你的方法太简单了。看看this video about faux gravity systems and attractors 在行星上行走。

~皮诺