在差异区域周围绘制矩形答案

【问题标题】：Drawing Rectangle around difference area在差异区域周围绘制矩形
【发布时间】：2016-03-11 21:21:31
【问题描述】：

我有一个无法解决的问题。我正在使用 OpenCV 对两张图像进行区分。我在单独的Mat 中获得输出。使用的差异方法是AbsDiff 方法。这是代码。

char imgName[15];

Mat img1 = imread(image_path1, COLOR_BGR2GRAY); 
Mat img2 = imread(image_path2, COLOR_BGR2GRAY);

/*cvtColor(img1, img1, CV_BGR2GRAY);
cvtColor(img2, img2, CV_BGR2GRAY);*/
cv::Mat diffImage;
cv::absdiff(img2, img1, diffImage);

cv::Mat foregroundMask = cv::Mat::zeros(diffImage.rows, diffImage.cols, CV_8UC3);

float threshold = 30.0f;
float dist;

for(int j=0; j<diffImage.rows; ++j)
{
    for(int i=0; i<diffImage.cols; ++i)
    {
        cv::Vec3b pix = diffImage.at<cv::Vec3b>(j,i);

        dist = (pix[0]*pix[0] + pix[1]*pix[1] + pix[2]*pix[2]);
        dist = sqrt(dist);

        if(dist>threshold)
        {
            foregroundMask.at<unsigned char>(j,i) = 255;
        }
    }
}

sprintf(imgName,"D:/outputer/d.jpg");
imwrite(imgName, diffImage);

我想将差异部分限制在一个矩形中。 findContours 正在绘制太多轮廓。但我只需要一个特定的部分。我的差异图像是

我想在所有五个表盘周围画一个矩形。

请指点我正确的方向。

问候，

【问题讨论】：

标签： c++ opencv visual-studio-2012

【解决方案1】：

我会搜索 i 索引的最大值，给出非黑色像素；那是正确的边界。

最低的非黑色 i 是左边框。 j 类似。

【讨论】：

【解决方案2】：

你可以：

使用阈值对图像进行二值化。背景将为 0。
使用 findNonZero 检索所有非 0 点，即所有前景点。
在检索到的点上使用boundingRect。

结果：

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // Load image (grayscale)
    Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);

    // Binarize image
    Mat1b bin = img > 70;

    // Find non-black points
    vector<Point> points;
    findNonZero(bin, points);

    // Get bounding rect
    Rect box = boundingRect(points);

    // Draw (in color)
    Mat3b out;
    cvtColor(img, out, COLOR_GRAY2BGR);
    rectangle(out, box, Scalar(0,255,0), 3);

    // Show
    imshow("Result", out);
    waitKey();

    return 0;
}

【讨论】：

【解决方案3】：

找到轮廓，它会输出一组轮廓为std::vector<std::vector<cv::Point>让我们称之为contours：

std::vector<cv::Point> all_points;
size_t points_count{0};
for(const auto& contour:contours){
    points_count+=contour.size();
    all_points.reserve(all_points);
    std::copy(contour.begin(), contour.end(),
              std::back_inserter(all_points));
}
auto bounding_rectnagle=cv::boundingRect(all_points);

【讨论】：