iPhone可以检测高度位置吗？

Question

我有一个 iPhone 游戏/应用程序的想法，它需要能够跟踪 iPhone 的高度位置。我是 iPhone 开发的新手，所以我不知道加速度计是如何工作的。但这个想法是用户应该将 iphone 放在平坦的表面上（让 iPhone 背靠在表面上）。用户将定期降低和升高表面，iPhone 应该能够跟踪此运动。我们可以假设表面会回到原来的位置，所以我们只关心在运动过程中它从原来的位置降低/升高了多少。

升高/降低的量将为几厘米。这是否可以跟踪，您将如何解决这个问题？

非常感谢您的帮助！ 此致， 卢卡斯

Answer 1

这是无法直接跟踪的。然而，加速度计数据可以用来做这件事。加速度是速度的时间导数，是位置的时间导数。通过对加速度进行两次积分，您可以跟踪位置。

但请注意：这可能不是很准确，存在明显的漂移误差。

现在您还可以使用磁力计跟踪方向，并且可以使用相机“观察”环境。这表明可以通过三角测量来确定位置。

但我并不认为这很容易。