陀螺仪：如何将数据转换为智能手机上的世界坐标系？

【问题标题】：Gyroscope: how to transform the data to world coordination system on smartphone?陀螺仪：如何将数据转换为智能手机上的世界坐标系？
【发布时间】：2017-06-23 22:44:09
【问题描述】：

相关的问题是关于加速度计数据，而不是陀螺仪。我想知道我是否可以将陀螺仪数据从设备坐标系转换为世界坐标系？

有人认为我们可以使用欧拉角或四元数，但他们没有给出关于陀螺仪的好例子。谁能帮我？提前致谢。

【问题讨论】：

什么是设备/世界坐标系？陀螺仪以每秒弧度或度数等格式测量方向和动量。如果要根据陀螺仪数据等计算位置，关键字是“惯性测量单位”。

标签： android accelerometer gyroscope coordinate-transformation

【解决方案1】：

陀螺仪连同加速度计和磁力计可以正确地给出世界坐标系。

陀螺仪一般用于计算相对角度变化而不是绝对世界方向。

我曾使用这些技术开发室内定位系统。请在此处找到室内跟踪应用程序： https://github.com/ramakanthd92/IndoorMagMap

可以在此处找到相同的出版物http://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/

希望对你有帮助

【讨论】：

陀螺仪数据是代表设备的真实角度变化还是因为设备坐标系而变小？
陀螺仪给出设备的角度变化。这可以添加到使用磁力计和加速度计计算的设备方向上，以找到新的世界坐标系方向