【发布时间】:2016-02-21 07:48:11
【问题描述】:
我正在使用UBLOX-GPS,波特率为9600 和IMU Razor,波特率为57600 到Arduino MEGA。现在如何调用相同采样率的数据?
提前致谢。
【问题讨论】:
我正在使用UBLOX-GPS,波特率为9600 和IMU Razor,波特率为57600 到Arduino MEGA。现在如何调用相同采样率的数据?
提前致谢。
【问题讨论】:
您关于“熔断”的问题没有多大意义,但是您的 Arduino Mega 有 4 个 UART(这意味着它有四个硬件串行端口,每个都可以单独配置和使用),因此您可以简单地连接GPS到一个,IMU到另一个。我建议使用 Serial1 和 Serial2,因为 Serial0(引脚 0 和 1)连接到 USB-TTL 转换器。
【讨论】: