在 Unity3D 中将纬度/经度/高度转换为 XYZ 坐标答案

【问题标题】：Converting Latitude/Longitude/Altitude to XYZ coordinates in Unity3D在 Unity3D 中将纬度/经度/高度转换为 XYZ 坐标
【发布时间】：2020-04-03 15:40:57
【问题描述】：

我想使用在另一个飞行模拟器中移动的飞机的 GPS 数据（纬度/经度/高度）在 Unity 中进行实时模拟。这样，Unity 中的飞行器应该和其他模拟器中的飞行器一样。

众所周知，Unity 使用 xyz 坐标系。我研究了许多例子来将这两种不同类型的数据相互转换。但在所有这些中，坐标变换都会出现问题，飞机的运动方式也不同。但是，我仍然不明白该怎么做。是否有一个简单的公式来实现这种转变？

以下是我从模拟器中收到的一些即时数据示例：

<GPS>
    <Lat>21.325352</Lat>
    <Long>-157.929607</Long>
    <Al>885.512322</Al>
</GPS>
<GPS>
    <Lat>21.325356</Lat>
    <Long>-157.929555</Long>
    <Al>886.829367</Al>
</GPS>
<GPS>
    <Lat>21.325357</Lat>
    <Long>-157.929540</Long>
    <Al>887.487356</Al>
</GPS>

【问题讨论】：

标签： unity3d coordinates wgs84

【解决方案1】：

没有简单的公式，但你可以选择这个解决方案：

Convert LLA to XYZ

【讨论】：