CPU如何读取内存映射的IO？

Question

我正在学习内存映射 IO。到目前为止，我已经了解到 CPU 读写特定的内存地址以写入或读取到某个 IO 设备。在传统方式中，IO 设备用于生成中断，这就是 CPU 过去如何知道 IO 设备已完成处理并且它有结果要被 CPU 消耗的方式。

但是在内存映射 IO 中没有这样的规定，对吧？因此，根据我的知识（这没有意义）来读取 IO 设备是否向 CPU 提供了任何结果，或者 CPU 是否需要每次都去读取内存。那不是很糟糕吗？这比投票更糟糕，对吧？因为它增加了从内存中读取的周期。

我在这里缺少什么？请帮忙。

Answer 1

以我的设备为例：

MEMORY {
   IRAM        : origin = 0x0,         len = 0x30000
   CACHE_L2    : origin = 0x30000,     len = 0x10000
   SDRAM       : origin = 0x80000000,  len = 0x1000000
   FPGA_A1     : origin = 0x90000000,  len = 0x1000
   FPGA_A2     : origin = 0xA0000000,  len = 0x1000
   WATCHDOG    : origin = 0xB0000000,  len = 0x1
}

这是为我的 C6713 DSP 准备的。它与两个 FPGA 的 FPGA_1 和 FPGA_2 共享内存，并与 PowerPC CPU 的 SDRAM 部分共享内存。 这就是所谓的内存映射设备的例子。 这两个 FPGA 基本上处理 ADC 转换、脉冲、数字 IO 和保护。 让我们坚持一个ADC。

• 普通 C6713 将以 50 微秒处理 ADC。在同一级别，我们将执行我们的控制循环。也许我们可以将它推到 25 微秒，但我们正在消耗越来越多的 CPU，C6713 将能够随着采样速度的每次提高而做的越来越少。
• 而 FPGA 每 1 微秒执行一次 ADC 转换。因此，当第一个控制循环开始运行时，FPGA 已经产生了 50 个值。但是我们的控制循环并不需要它，它可以进入内存，只需执行一个读取操作，它就有它需要的所有值。

因此，通过将其卸载到内存映射设备上。我们有

• 将 C6713 从 ADC 操作中解放出来。 （释放了大量的计算能力）
• 只有通过内存读取操作，C6713 才会有一个新值。

因此，现在要让您的 CPU 回读值，您可以在 CPU 上安排读取操作以确保它始终获得新值，或者您可以配置您的 FPGA，在这种特殊情况下，每 50 微秒产生一个中断，让您CPU 中断驱动。

所以简而言之，这还不错，因为您可以通过从 CPU 卸载此类任务并释放大量计算能力来获得很多收益。在此过程中，您还可以简化系统。

希望这会有所帮助。