【问题标题】:Photosphere viewer explanation光球查看器说明
【发布时间】:2015-07-09 08:02:48
【问题描述】:

我正在尝试构建我的自定义 Photosphere 查看器以使用 SDL2 和我购买的自定义 IMU 运行。到目前为止,我已经设法读取 IMU 值,打开 .jpg 并使用 SDL2 显示它。

我的问题是如何理解 IMU 数据以正确读取 jpg 的部分内容。基本上,我不想显示整个 jpg,而只是基于 IMU 数据显示其中的一部分(我收到欧拉角或四元数)。现在,我只使用单个单光球(我还不关心立体),它存储为等角投影,我需要使用 IMU 将其转换为极坐标投影(我相信?)

我不确定如何根据 IMU 数据对 jpg 进行索引以创建一个正常工作的 Photosphere 查看器,而且我似乎无法找到一个很好的解释来说明如何处理 jpg。谁能指出我正确的方向?谢谢!

【问题讨论】:

    标签: panoramas photosphere


    【解决方案1】:

    我找到了一个非常棒的基于 OpenGL 的简单 Python photosphere viewer here。然后我需要从传感器 IMU 创建一个旋转矩阵。有很好的教程可以将四元数转换为矩阵,例如this one.

    【讨论】:

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