线程如何在 python 中工作答案

【问题标题】：How threads works in python线程如何在 python 中工作
【发布时间】：2021-10-17 16:11:41
【问题描述】：

我正在尝试根据一些教程创建用于控制 djitello 的应用程序，并且我想创建点击一些 gui 选项卡并在通过键盘控制无人机期间的可能性。所以我考虑过使用线程，但我不会写。现在，当我使用我的应用程序时，它在单击激活键盘控制方法的按钮后冻结。有人可以解释我做错了什么吗？

这是keyboardControl的类：

from Modules.KeyPressModule import GetKeyPressed as keyPressed
from time import sleep
import logging

class KeyboardControlService():
    def __init__(self,passedTello):
        self.tello = passedTello
        self.startControl = False

    def Initialize(self,ui):
        self.ui = ui

    def GetKeyboardInput(self):
        lr,fb,ud,yv = 0,0,0,0
        speed = 30

        if(keyPressed("left")): lr = speed
        elif (keyPressed("right")): lr = -speed

        if(keyPressed("up")): fb = speed
        elif (keyPressed("down")): fb = -speed

        if(keyPressed("w")): ud = speed
        elif (keyPressed("s")): ud = -speed

        if(keyPressed("a")): yv = speed
        elif (keyPressed("d")): yv = -speed

        if(keyPressed("q")): self.tello.land()
        elif (keyPressed("e")): self.tello.takeoff()


        return [lr,fb,ud,yv]

    def StartControl(self):
        self.startControl = True
        while self.startControl:
            values = self.GetKeyboardInput()
            print("test")
            #self.tello.send_rc_control(values[0],values[1],values[2],values[3])
            sleep(0.05)
    def EndControl(self):
        self.startControl = False

该类用于按钮点击响应：

from djitellopy import Tello
from threading import Thread
from Services.KeyboardControlService import KeyboardControlService as keyboardControlService

class TelloService():
    def __init__(self):
        self.tello = Tello()
        self.keyboardControlService = keyboardControlService(self.tello)

    def UseKeyboardControl(self,UseIt,UI):
        if(UseIt == True):
            self.keyboardControlService.Initialize(UI)
            self.keyboardThread = Thread(target=self.keyboardControlService.StartControl(), daemon=True)
            self.keyboardThread.start()
        else:
            self.keyboardControlService.EndControl()
            self.keyboardThread.join()

【问题讨论】：

如果您从代码中删除不必要的部分，并且只保留导致问题的部分，这会有所帮助
我想展示整个两个类，我认为主要的问题是创建线程或获取键盘输入。在 UseKeyboardControl 方法中创建线程，在 StartControl 方法中使用键盘输入
是的，你必须传递一个函数，而不是调用函数。这意味着您必须在 StartControl 之后删除括号 ()
哦，好吧，这改变了很多，但我不确定我如何编写没有 self 的函数，并且仍然参考 Tello（无人机）而没有我无法移动他
我不确定现在的问题是什么？多线程解决了吗？

标签： python multithreading tello-drone

【解决方案1】：

好的，我解决了麻烦就在这里：

self.keyboardThread = Thread(target=self.keyboardControlService.StartControl(), daemon=True)

我传递的是函数而不是对象

【讨论】：