编组结构数组以从 C# 调用非托管函数

Question

我必须从 C# 调用一个非托管函数，并且必须为其提供一个坐标数组（双精度）。对于这种情况，编组如何正确工作？

在非托管方面：

typedef struct dPoint3dTag
{
  double x, y, z;
} dPoint3d;

void UnmanagedModifyGeometry(char *strFeaId, dPoint3d *pnts, int iNumPnts);

我在托管端为 DPoint3d 定义了一个托管结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DPoint3d
{
// Constructor
public DPoint3d(double x, double y, double z)
{
this.x = x;
this.y = y;
this.z = z;
}

public double x, y, z;
}

我正在尝试以这种方式从 C# 调用非托管函数：

// Import of the unmanaged function
[DllImport("Unmanaged.dll")]
public static extern void UnmanagedModifyGeometry([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string strFeaId, DPoint3d[] pnts, int iNumPnts);

// Using the unmanaged function from C#
// Allocating points
DPoint3d[] pnts = new DPoint3d[iPntCnt];
String strFeaId = "4711";

// After filling in the points call the unmanaged function
UnmanagedModifyGeometry(strFeaId, pnts, iPntCnt);

这个工作流程正确吗？

问候 汤姆托雷尔

Answer 1

首先在非托管方面，char* 是一个可修改的字符串。您应该在这里使用const 表示数据从调用者流向被调用者。对其他参数做同样的事情是有意义的：

void UnmanagedModifyGeometry(
    const char *strFeaId, 
    const dPoint3d *pnts, 
    const int iNumPnts
);

现在大家都清楚数据是如何流动的了。

在托管方面，声明存在一个明显的问题，即您没有指定调用约定。默认是stdcall，但你的非托管代码将是cdecl，假设问题中的声明是准确的。

您展示的结构声明完美匹配。关于这个话题没有什么可说的了。

您还可以使用默认编组来简化 p/invoke。我会这样写：

[DllImport("Unmanaged.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void UnmanagedModifyGeometry(
    string strFeaId, 
    [In] DPoint3d[] pnts, 
    int iNumPnts
);

然后这样称呼它：

DPoint3d[] pnts = new DPoint3d[...]; // supply appropriate value for array length
// populate pnts
UnmanagedModifyGeometry("4711", pnts, pnts.Length);