为什么我的 COM 端口很忙？答案

【问题标题】：Why are my COM ports busy?为什么我的 COM 端口很忙？
【发布时间】：2017-09-27 05:21:53
【问题描述】：

我有一个用来与微控制器通信的 python 程序。它像这样打开 com 端口：

def STM32_connect():  
    ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
    for p in ports:
        if "STM32" in p.description:
            connection = serial.Serial(p.device, timeout = .01)
            return(connection)
    print("ERROR: No STM32 Device Found")
    sys.exit()

serial_connection = STM32_connect()

然后做一堆事情，发送和接收数据，直到我像这样用键盘输入关闭程序：

except:
    print("\n Program Interrupted...")
finally:
    print("\n Closing Serial Port\n")
    serial_connection.close()

这一切都很好。我的问题是当 python 脚本通过断开 USB 电缆或关闭电路板电源被不正确地杀死时，我无法再连接到任何 COM 端口上的微型计算机。我收到此错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/---/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialposix.py", line 265, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM2'

During handling of the above exception, another exception occurred:

    Traceback (most recent call last):
      File "flextester.py", line 1, in <module>
        from flex_usb_class import *
      File "/home/---/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py", line 30, in <module>
        serial_connection = STM32_connect() 
      File "/home/---/Code/RobotFlexTester/flex_usb_class.py", line 25, in STM32_connect
        connection = serial.Serial(p.device, timeout = .01)
      File "/home/---/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialutil.py", line 240, in __init__
        self.open()
      File "/home/janey/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialposix.py", line 268, in open
        raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
    serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyACM2: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM2'

我可以更改 COM 端口，但我在不同的 ttyACM 端口收到完全相同的错误。但是如果我尝试运行不同的 python 脚本，我可以连接到同一个端口上的同一个设备。问题似乎以某种方式锁定在初始测试脚本中，但ps -a 并未显示它仍在运行。大约 30 秒 - 1 分钟后，我没有做任何事情，问题就消失了。

【问题讨论】：

标签： python-3.x serial-port usb

【解决方案1】：

30 秒到 1 分钟的延迟是由于 RS232 协议的内部原因。当断开 USB 电缆并终止连接时，请参阅setserial 命令 (http://manpages.ubuntu.com/manpages/zesty/man8/setserial.8.html) 中的 closing_wait 选项（默认 30 秒），协议将等待 closing_wait 选项中指定的时间，直到它关闭端口/会话。 session_lockout 禁止将第二个进程附加到打开的端口...

【讨论】：