XBee S2 ZigBee 读取数字输入

Question

我目前有一台 XBee S2，并使用 X-CTU 通过 USB 到 UART 转换器将其配置为“ZigBee Router AT”，该转换器连接到我的 PC。

我希望能够使用 XBee 的数字 I/O，而不是使用另一个外部 MCU（如 Arduino）。出于测试目的，我设置了“AD02 = 数字输入”并将其与开关和下拉电阻连接。

那么如何读取 XBee 数字输入的读数呢？我在控制台上检查，没有任何反应。

Answer 1

ATIS 命令将对输入进行采样。如果您有多个 XBee 模块，您可以将远程单元配置为定期发送样本数据，甚至在输入更改时触发样本。可以将本地设备配置为目标（将ATDH 设置为ATSH 的值，将ATDL 设置为ATSL）以在本地接收周期性样本。

Digi 有一篇知识库文章，其中包含有关 Digital and Analog input sampling 的详细信息。