是否可以将 Simulink Coder 可执行文件包含到 Matlab 之外的反馈循环中？

Question

我正在使用 Simulink 构建一个子系统，然后将使用 Simulink Coder 构建该子系统以获得可执行文件。我想将此可执行文件包含在我不一定使用 Matlab 编写的主函数中。主要功能是实现一个非实时的、桌面部署的反馈循环，即（1）读出子系统的输出，（2）根据读数计算新的输入，（3）将新的输入发送到子系统。

我已经设法使用 RSim 目标构建了子系统的桌面部署可执行文件。但是在主函数中（出于测试目的，我使用 Matlab 编写主函数），可执行文件是一次性执行的，在其运行期间我无法读取其输出或分配新输入。

感谢和问候。

Answer 1

是的 如果您想进行闭环仿真，您肯定需要访问 simulink 求解器内部 step() 函数。当您构建一个 dll 文件，然后通过头文件等将其包含在您的其他模拟引擎中时，可以实现这一点。但要做到这一点，您需要嵌入式编码器许可证。使用 ert_shrlib.tlc 目标。