重构 C++，“没有要调用的匹配函数”

Question

我正在学习如何有效地为 ESP8266 项目分离我的 C++ 代码，并且在提取网络服务器函数和对象时遇到了一些问题。我使用 this 教程中的示例代码作为我的基点。

我觉得我了解了如何构建类和标头的基础知识，但是当我尝试在我的类中使用另一个类时，我遇到了错误……但仅限于某些函数。

这是我的 main.cpp：

#include <CServer.h>

CServer clientServer(80); //create a CServer, which will create a private WebServer object on init.

void setup(void)
{     
  clientServer.startRoutes(); //start routes declared in CServer.cpp
  clientServer.begin(); // start the server
} 

void loop(void){
  clientServer.handleClient();                    // Listen for HTTP requests from clients
}

这是我的 CServer.h：

//begin include for class CServer to handle client server functions
#ifndef CSERVER_H
#define CSERVER_H

#include <ESP8266WebServer.h>
//Client server functions are handled by this class.
ESP8266WebServer
class CServer
{
private:
  ESP8266WebServer server; //local instance of the webserver object
public:
  CServer(int port);

  void handleClient();
  void handleNotFound();
  void handleRoot();
  void begin();
  void startRoutes();
};

#endif

最后是 CServer.cpp

#include "CServer.h"

CServer::CServer(int port)
{
  ESP8266WebServer server(port); //create a server with the passed port
}

void CServer::handleClient()
{
  server.handleClient();
};

void CServer::handleRoot()
{
  server.send(200, "text/plain", "Hello world!"); // Send HTTP status 200 (Ok) and send some text to the browser/client
}

void CServer::handleNotFound()
{
  server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // Send HTTP status 404 (Not Found) when there's no handler for the URI in the request
}

void CServer::begin()
{
  server.begin();
}

void CServer::startRoutes()
{
  server.on("/", handleRoot);
  server.onNotFound(handleNotFound);
}

我收到了错误：

没有匹配的调用函数 'esp8266webserver::ESP8266WebServerTemplate::on(const char [2],)'

对于 handleRoot 和 handleNotFound 函数，我试图在 .cpp 文件的最后传递给“server.on”和“server.onNotFound”。

我希望使用许多不同的库等来构建设备，并且非常想知道如何使用这种策略有效地清理我的代码，因此了解正确的方法至关重要。

Answer 1

您正在尝试将非静态成员函数传递给 server.on("/", handleRoot);，该函数需要签名 void() 的可调用函数（即可以在没有任何参数的情况下调用并返回 void 的可调用函数。

然而，非静态成员函数不是没有任何参数的可调用函数。它至少需要一个参数，即指向类实例的隐式 this 指针。

如果您希望处理程序在调用 startRoutes 的当前类实例上调用 handleRoot，则使用 lambda 调用成员并捕获 this：

server.on("/", [this]{ handleRoot(); });

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正如@Peter 在问题 cmets 中提到的，您也没有正确初始化 server 成员。相反，您正在创建ESP8266WebServer 的本地实例，也称为server，但它是构造函数的本地实例，并在构造函数离开时被销毁。该实例与类成员实例无关，只是它们共享类型和名称。

如果你想用port作为参数来初始化server成员，你可以在构造函数的成员初始化列表中这样做：

CServer::CServer(int port) : server(port)
{
}