我的问题是理解实时系统上的编程。我对这个话题感到困惑。在我的源代码中我能做什么和不能做什么？我知道在源代码编程期间有一些注意事项，但我不知道具体是什么。一些例子。是否可以使用动态内存分配（新）？是否可以实时访问磁盘？我可以使用哪种 IPC（进程间通信）？我可以使用标准的进程间锁定吗？什么是文件锁定？我在互联网上搜索过，但没有找到我想要的。我在哪里可以更好地理解这个问题？我希望有一个人可以帮助我。对不起我的英语不好！
【问题讨论】：
标签： real-time
你可以做你选择的语言/编译器支持的任何事情。
你现在应该做什么，这真的取决于目标系统是什么，你的程序是什么（据我所知，你可能正在编写一个操作系统）等等......
【讨论】：
实时系统都是关于确定性的——每个 .看看这里的一些指南：
http://cs.brown.edu/~ugur/8rulesSigRec.pdf
What defines a real-time/near-real time system?
在软件方面（您的关注点）：
一个。避免在代码中缓冲或缓存。缓存旨在加速第一次之后的后续处理，但这会导致时间的不确定性。
b.尽量减少条件分支，因为它会产生不同的路径导致不同的时序，这对于时间敏感的组件尤其重要。
c。避免异步或基于中断的设计。尽可能使用轮询 - 这将增加时间的可预测性。
d。尽可能使用实时操作系统（如 LynxOS RTOS）。它在处理过程中具有很高的响应性和可预测性。但是如果你看一下它的内部，你会发现它跳过了很多错误处理，它可以产生的最大进程数的阈值很低等等。也就是说，总是有很多空闲的 CPU 计算能力剩余，以确保响应能力就在那里。当然，当您将数字推到极限时（例如，产生大量进程），LynxOS 的实时行为就不再表现出来了。
编码时应用了很多常识.....
【讨论】：