SIFT 和 SURF 的 OpenCV 彩色开源替代品

Question

我想在我的新 Android 项目中使用 OpenCV。但是我需要完全开源的特征检测算法。

我已经发现 ORB 似乎不错。 我已经试过了。 但我不知道它是结合 Android OpenCV SDK 使用灰度图像还是在内部使用彩色图像。 如果它使用灰度图像，是否有替代方案使用彩色图像进行特征检测、提取和匹配？

Answer 1

所以，首先，在您冒险进入 stackoverflow 之前，请通过 OpenCV documentation。在大多数情况下，您可以在此处找到有价值的信息，并且可以在此处澄清其中出现的任何问题（或至少旨在）。

现在回答您的问题，ORB 使用灰度图像，但是，在 OpenCV 中有一个名为 Opponent ORB 的彩色图像的替代描述符。您没有指定您使用的是哪个版本，但我假设您使用的是 2.4 的版本。

为此，检测器可以是 ORB 或其他（将在灰度图像上检测），检测到的关键点的描述符可以是灰度或彩色（对手 ORB 等）。

为了匹配描述符，您可以使用与 ORB 相同的方法。

希望对你有帮助！