【发布时间】：2019-01-23 16:35:05
【问题描述】：
我是 Webots 模拟器和机器人技术的新手。我正在使用新的开源版本的 webbots。我认为它与旧版本的 webbot 不兼容。我测试了 GitHub 上的一些旧程序。那是行不通的。在某些程序中，我看到了 Supervisor 节点。但是我在 Webots R2019a 上没有看到任何主管节点。如何在 Webots 版本 R2019a 上添加主管节点？
【问题讨论】：
标签： webots
【发布时间】：2019-01-23 16:35:05
【问题描述】：
在 Webots R2019a 中不推荐使用 Supervisor 节点。但它应该仍然有效（感谢 PROTO 机制）。要在 Webots 2019a 中创建新主管，您应该创建一个机器人节点并将其主管字段设置为 TRUE。在此处查看有关它的文档：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor
【讨论】：
-
我还有两个问题。 1）Webots 上机器人节点的描述说，为了访问全部功能，我们必须购买专业许可证。那你为什么说它是开源的，并且只是为了我们必须支付的支持？ 2）您的课程示例程序> Advanced_particle_swarm_optimization.wbt 不起作用。为什么？它有时会崩溃，有时它不起作用。对不起我的英语不好。
-
Webots R2019a 是完全开源的，并提供以前通过 Webots PRO 许可证提供的所有功能。我猜你指的是以前版本的 Webots 的文档。
-
如何将 supervisor 字段设置为 TRUE ？没有setter，构造函数没有参数。当我使用 Supervisor 构造函数时，仍然存在“忽略在‘机器人’控制器中对 wb_supervisor_node_get_from_def() 的非法调用”。错误