我正在使用 webbots，我有一个机器人。关键是我想看看机器人的消费电机。我在文档 webbots https://cyberbotics.com/doc/reference/motor#energy-consumption 中看到了这一点。 我已经激活了这个笔记，电池，我试着把它看成另一个领域，例如位置。但电池字段始终为 0。我不知道接下来要尝试什么。我觉得文档有点差。
事实上，我没有成功实现这一点。有人知道怎么做吗？
谢谢
【问题讨论】：
标签： webots consumption
首先要做的是在机器人节点的“电池”字段中指定 3 个组件：
此字段应包含三个值：第一个对应于机器人当前的能量水平，以焦耳（J）为单位，第二个是机器人可以保持的最大能量，以焦耳为单位，第三个是能量回充速度，以焦耳（J）为单位。瓦特 ([W]=[J]/[s])
https://cyberbotics.com/doc/reference/robot#field-summary
然后从控制器，您应该使用机器人/电池 API 来启用传感器并检索电池状态：
这些功能可让您测量机器人电池的当前能量水平。首先，需要通过调用 wb_robot_battery_sensor_enable 函数来启用电池传感器测量。 sampling_period 参数以毫秒为单位，定义了执行测量的频率。启用电池传感器后，可以通过调用 wb_robot_battery_sensor_get_value 函数从中读取一个值。返回值对应电池的当前能量水平，以焦耳（J）表示，如果电池字段为空，该函数将返回-1.0。
https://cyberbotics.com/doc/reference/robot#wb_robot_battery_sensor_enable
您可以在 Webots 中找到默认直接可用的电池模拟示例：
https://www.cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#battery-wbt
【讨论】：