在没有可视化的情况下运行 webbots

Question

我想知道我们是否可以在没有可视化的情况下运行 webbots？我想运行一些模拟（最好离线运行 - 没有图形）。我愿意使用 webbots UI 创建一个世界/选择定义一个机器人。然而，一旦世界被保存，我想离线访问世界+机器人的所有细节（没有图形 - 以便模拟运行得更快）。有办法吗？

Answer 1

这可以通过使用--batch 和--minimize 命令行选项来实现，详见here。您还可以将世界文件作为参数传递给 Webot。如果未提供，Webots 将加载之前打开的文件。