如何在arduino中使用标准c头文件答案

【问题标题】：how to use standard c header files in arduino如何在arduino中使用标准c头文件
【发布时间】：2015-03-05 20:19:06
【问题描述】：

我有一个简单的 C 库，如下所示：

//mycLib.h
#ifndef _MY_C_LIB_h
#define _MY_C_LIB_h                   
    typedef struct {char data1;
                    int data2;
                    } sampleStruct;             

    extern void mycLibInit(int importantParam);
    extern void mycLibDoStuff(char anotherParam);

    extern void sampleStruct mycLibGetStuff();
#endif



//mycLib.c
sampleStruct _sample;
void mycLibInit(int importantParam)
{
    //init stuff!
    //lets say _sample.data2 = importantParam
}

void mycLibDoStuff(char anotherParam)
{
    //do stuff!
    //lets say _sample.data1 = anotherParam
}

sampleStruct mycLibGetStuff()
{
    //return stuff, 
    // lets say return _sample;
}

从其他测试软件调用时效果很好。但是，作为另一个项目的一部分，我必须将它包含在一个 Arduino 项目中并编译它以在该平台上工作。不幸的是，当我运行我的 Arduino 代码时，如下所示：

#include <mycLib.h>

void setup()
{
  mycLibInit(0);
}

void loop()
{
}

我收到以下编译错误： code.cpp.o：在函数setup': C:\Program Files (x86)\Arduino/code.ino:6: undefined reference tomycLibInit(int)'

我在 Arduino 网站上阅读了以下主题：

但在所有这些情况下，外部库都是 c++ 类的形式，并在 Arduino 代码中调用构造函数。

有没有办法告诉 Arduino IDE “嘿，这个函数是这个 C 库的一部分”，或者，我应该将我的功能重新写入 c++ 类吗？它不是我最喜欢的解决方案，因为相同的 c-Module 正在其他项目中使用。（我知道我可能可以使用预处理器指令将代码放在同一个地方，但这不是一个很好的解决方案！）

【问题讨论】：

Arduino IDE 正在对源代码进行一些有趣（但完全不有趣）的事情。它正在重新排列它们，包括并以一种完全奇怪的方式搞乱。所以重点是：Arduino 库应该是一个 C++ 类，位于 Arduino 目录下的 Libraries 目录中。这是我可以可靠地做到这一点的唯一方法。或者如果它只是一个.h 文件，它应该在项目目录中
感谢 @EugeneSh 提供有关拥有 c++ 类的提示。我会尝试另一个技巧，看看它是否有效。
这不能回答问题，但我建议放弃 Arduino “IDE”，转而使用您自己的构建过程（例如，makefile）——因为您已经知道如何制作自己的库，您似乎不太可能从简化的 IDE 中受益。

标签： c arduino header-files

【解决方案1】：

您必须告诉 Arduino 您的库使用 C 命名。您可以直接在 Arduino 代码中使用extern "C"。

下一个代码在 Arduino IDE 1.05 中编译。

extern "C"{
  #include <mycLib.h>
}

void setup()
{
  mycLibInit(0);
}

void loop()
{
}

mycLib.h

#ifndef _MY_C_LIB_h
#define _MY_C_LIB_h

typedef struct {char data1;
                int data2;
                } sampleStruct;

  void mycLibInit(int importantParam);
  void mycLibDoStuff(char anotherParam);

  sampleStruct mycLibGetStuff();

#endif

mycLib.c:

#include "mycLib.h"
sampleStruct _sample;
void mycLibInit(int importantParam)
{
    //init stuff!
    //lets say _sample.data2 = importantParam
}

void mycLibDoStuff(char anotherParam)
{
    //do stuff!
    //lets say _sample.data1 = anotherParam
}

sampleStruct mycLibGetStuff()
{
    //return stuff, 
    // lets say return _sample;
}

【讨论】：

谢谢！为了安全起见，我还在 c 文件的顶部添加了extern "C"{！
它也帮助了我。谢谢！我正在使用 CPP 文件，为此我使用了 extern "C++" { 。希望这对 CPP 的人有所帮助。

【解决方案2】：

这里已经讨论过这个问题：

https://arduino.stackexchange.com/questions/946/how-to-call-c-functions-from-arduino-sketch

希望对你有帮助。

【讨论】：