刚体暴徒在行走时从地面坠落答案

【问题标题】：Rigidbody Mobs fall through ground while walking刚体暴徒在行走时从地面坠落
【发布时间】：2018-10-19 05:21:44
【问题描述】：

我有一个非常奇怪的问题，我为我的游戏创建了统一的自定义 MOB AI（它具有程序生成的体素世界，因此代理无法正常工作）。我在移动的小怪上使用刚体。

但是我遇到了一个问题，即小怪在移动时会进入地板（站立时不会发生），而当它们站立时，它们会传送回来！这不是动画，我禁用了动画，它仍然会发生。

我是这样移动它们的：

   private void WalkToTarget()
{
    if (goal != Vector3.zero)
    {
        if (goal.y <= 5)
        {
            currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;
            return;
        }
        var distance = Vector3.Distance(VoxelPlayPlayer.instance.transform.position, gameObject.transform.position);
        if (distance < 15)
        {
            goal = VoxelPlayPlayer.instance.transform.position;
            goal.y = VoxelPlayEnvironment.instance.GetHeight(goal);
        }
        if (distance < 5)
        {
            this.currentstatus = MOBSTATUS.ATTACKING;
        }
        //MOVEMENT HAPPENS HERE
        Vector3 direction = (goal - mobcontroller.transform.position).normalized*2f;
        if(mobcontroller.collisionFlags!=CollisionFlags.CollidedBelow)
        direction+= Vector3.down;
        mobcontroller.Move(direction * Time.fixedDeltaTime);
        RotateTowards(direction);
    }
}

编辑：

所有代码：https://pastebin.com/khCmfKGi

【问题讨论】：

你的地面上有碰撞器吗？
@Ruzihm 是的。似乎有时 if 语句在移动时是正确的，这使得它降低了 Y 值。 if 语句是检查玩家是否接地，如果不添加重力，但由于某种原因，有时当它接地并运行时它也不会检测到地面，并且它随机发生，有时会，有时不会。我也尝试过正常地形和同样的问题

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

部分问题是您错误地使用了CollisionFlags。

而不是这个：

if(mobcontroller.collisionFlags!=CollisionFlags.CollidedBelow)

你需要这样做

if(mobcontroller.collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow)

因为您正在尝试检查生物是否至少在下方碰撞，而不是生物是否仅在下方碰撞。

即便如此，CharacterController.Move 也不应该让你通过碰撞器自己。

我怀疑 RotateTowards(direction) 在某些情况下可能会旋转暴民对撞机的边界穿过地面。为防止这种情况发生，我建议创建一个lookDirection，以在您执行RotateTowards 时保持角色旋转：

Vector3 direction = (goal - mobcontroller.transform.position).normalized*2f;
if(mobcontroller.collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow)
    direction+= Vector3.down;
mobcontroller.Move(direction * Time.fixedDeltaTime);

Vector3 lookDirection = (goal - mobController.transform.position);
lookDirection.y = mobController.transform.y;
RotateTowards(lookDirection);

【讨论】：

它不允许我将 && 与碰撞标志一起使用。但是我尝试了： if (!((mobcontroller.collisionFlags & CollisionFlags.Below)!=0)) 并且问题仍然存在。我将编辑所有代码，您可以看到我没有在任何地方更改 colider 的位置。
抱歉，是的，这是一个错字。我编辑了我的答案并包含了更多信息。

【解决方案2】：

在暴徒上使用Rigidbody 和CharacterController 时会出现此问题。从暴民中删除Rigidbody 解决了这个问题。

【讨论】：

是的。奇怪的东西。